【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储，尤其涉及一种料箱出库方法、装置和仓储系统。
技术介绍
1、目前，智能仓库越来越多的开始使用。
2、其中，智能仓库中，其基本作业即为使用搬运机器人转运料箱，搬运机器人一般包括行走底盘、举升门架和料箱搬运机构，料箱搬运机构沿举升门架上下升降设置，从而搬运机器人可从货架任一层的储位获取料箱或将料箱放置于任一层的储位，也就是完成料箱的出库和回库作业。
3、相关方案中，对于料箱的出库作业，由于同一个料箱中可能存储有需要在不同工作站作业的物料，此时，需要将料箱依次转运至多个出库储位，料箱依次转运至多个出库储位的转运过程目前通常是由同一个搬运机器人执行的。
4、然而，智能仓库中通常有多种搬运机器人，由于搬运机器人的类型或结构的不同会导致其与某些高度的储位无法对接，同一个搬运机器人在将料箱依次转运至不同的出库储位时，考虑到不同的出库储位所在的高度可能有较大的差异，由此，可能存在该搬运机器人与某个或某些出库储位无法对接的情况，导致料箱无法顺利出库。
技术实现思路<...
【技术保护点】
1.一种料箱出库方法，其特征在于，所述料箱出库方法包括：
2.根据权利要求1所述的料箱出库方法，其特征在于，所述根据所述初始储位的高度，在包括至少两种作业高度范围的若干搬运机器人中分配一个作为执行所述出库任务的执行机器人，以使所述执行机器人的作业高度范围覆盖所述初始储位的高度的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的料箱出库方法，其特征在于，所述按照查找出的所述机器人类型，在若干所述搬运机器人中分配一个作为所述执行机器人的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的料箱出库方法，其特征在于，所述根据所述初始储位的高度，在包括至少两种作业高度范围...
【技术特征摘要】
1.一种料箱出库方法，其特征在于，所述料箱出库方法包括：
2.根据权利要求1所述的料箱出库方法，其特征在于，所述根据所述初始储位的高度，在包括至少两种作业高度范围的若干搬运机器人中分配一个作为执行所述出库任务的执行机器人，以使所述执行机器人的作业高度范围覆盖所述初始储位的高度的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的料箱出库方法，其特征在于，所述按照查找出的所述机器人类型，在若干所述搬运机器人中分配一个作为所述执行机器人的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的料箱出库方法，其特征在于，所述根据所述初始储位的高度，在包括至少两种作业高度范围的若干搬运机器人中分配一个作为执行所述出库任务的执行机器人，以使所述执行机器人的作业高度范围覆盖所述初始储位的高度的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的料箱出库方法，其特征在于，所述驱动所述执行机器人执行所述出库任务，其中，对于任一所述出库储位，在该出库储位的高度位于所述执行机器人的作业高度范围之外的情况下，对所述执行机器人进行切换，以使切换后执行机器人的作业高度范围覆盖该出库储位的高度，并驱动切换后的执行机器人继...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨兵，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。