【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，具体涉及一种穴盘自动收集堆叠装置及方法。
技术介绍
1、目前蔬菜生产已经成为我国种植业中仅次于粮食的第二大农作物，我国是世界蔬菜生产和消费的第一大国。随着人们生活水平的提高，对于蔬菜的需求日益强劲，蔬菜的种植面积和产量呈上升态势。相应的蔬菜移栽机械也在相应地发展，穴盘苗机械化自动移栽技术已广泛应用于烟草、油菜、棉花和蔬菜等作物的生产中。
2、随着农业现代化技术的发展，穴盘移栽机在穴盘输送、取投苗、栽植方面逐步趋于完善，现有研发的移栽机普遍没有设置空穴盘回收装置，空穴盘在移栽完成后会自由掉落由人工捡拾，存在掉盘压苗和后期收集空穴盘费时费力的问题，不及时收集对于环境也会产生问题。除此之外现有的空穴盘回收装置通常体型过大，占用空间，输送空穴盘机构复杂，并且容易出现堵盘的现象。
3、本专利技术通过以下技术方案来实现：
4、一种穴盘自动收集堆叠装置，包括控制系统以及位于穴盘回收箱体内的对孔插入机构、升降装置、横向推动装置、堆叠锁止机构；
5、所述对孔插入机构初始位置位于穴盘回收箱体上部，所述对孔插入机构包括插杆机构以及带动插杆机构旋转的驱动机构ⅰ，所述插杆机构作用于通过穴盘输送装置输送的穴盘底部的若干个漏水孔，所述对孔插入机构两侧与穴盘回收箱体左右两侧设置的升降装置固连，通过升降装置带动对孔插入机构上升或下降；
6、所述横向推动装置安装在穴盘回收箱体底部，其包括由驱动机构ⅱ带动移动并作用于穴盘底部若干列凹槽的耙状推杆，在穴盘回收箱体内部还设有与竖直设置的耙
7、在穴盘回收箱体上部安装有用于检测穴盘输送位置和穴盘底部漏水孔信号的传感器a，在穴盘回收箱体的底部安装有用于检测穴盘到位信号的传感器b，在穴盘回收箱体的中部安装有用于检测弹簧推板位置的传感器c，所述控制系统分别与传感器a、传感器b、传感器c、对孔插入机构、升降装置、横向推动装置电连接。
8、进一步的，所述插杆机构包括若干个作用于穴盘底部第一排漏水孔的插孔推杆，若干个插孔推杆的杆部贯穿横向设置的旋转主体，所述插孔推杆由设置在旋转主体上的气缸驱动其整体移动，所述旋转主体左右两侧分别通过旋转轴安装在两个固定块上；
9、所述驱动机构ⅰ包括在其中一个固定块上安装的旋转电机，所述旋转电机通过相啮合的齿轮机构带动旋转主体及插孔推杆旋转，且两个固定块与穴盘回收箱体左右两侧设置的升降装置固连。
10、进一步的，所述插孔推杆杆部的直径均小于穴盘漏水孔的直径。
11、进一步的，所述齿轮机构包括与旋转轴配合的主动齿轮以及与旋转主体配合的从动齿轮。
12、进一步的，所述升降装置包括安装在穴盘回收箱体两侧的导轨，由电机驱动对孔插入机构上升或下降。
13、进一步的，所述堆叠锁止机构安装在穴盘回收箱体的中部两侧的安装框内，其包括转轴、活动挡板、伸缩弹簧、固定挡板，所述活动挡板通过转轴与安装框活动连接，所述固定挡板一端与安装框固定连接，所述固定挡板的另一端悬空设置，所述伸缩弹簧位于活动挡板与固定挡板之间。
14、进一步的，所述伸缩弹簧材质为低锰弹簧钢，所述推板弹簧的材质为铬钒钢。
15、进一步的，所述耙状推杆包括若干根竖直设置的推杆，若干根推杆由底部水平设置的支撑杆支撑，所述驱动机构ⅱ为导轨电机，所述支撑杆的底部通过滑块与导轨滑动连接，所述导轨电机驱动滑块滑动从而带动耙状推杆移动。
16、进一步的，在穴盘回收箱体的上部位于孔插入机构的一侧还竖直设置有用于引导穴盘向下移动的引导挡板。
17、本专利技术还提供了一种穴盘自动回收堆叠方法，具体方法为：
18、s1、穴盘通过水平设置的穴盘输送装置进行输送，在两侧卡槽的限位下穴盘在输送装置末端向下输送；
19、s2、穴盘在引导挡板的引导下沿引导挡板向下移动，待传感器a检测到穴盘第一排漏水孔后，立即将信号传输给控制系统，控制系统将信号传输给对孔插入机构；
20、s3、对孔插入机构的旋转电机通过齿轮机构带动插杆机构旋转，调整插孔推杆的姿态，同时驱动气缸带动插孔推杆移动一定距离插入穴盘第一排漏水孔，完成所述动作后，控制系统将信号传送到升降装置，牵引着穴盘下降；
21、s4、待穴盘回收箱体底部传感器b检测穴盘的到位信号后，将到位信号输送给控制系统，控制系统再将信号输送给横向推动装置，使得耙状推杆横向移动抵住穴盘底部的若干列凹槽；
22、s5、耙状推杆移动一段距离后，穴盘从插孔推杆上脱落，升降装置带动对孔插入机构上升，气缸带动插孔推杆回到初始位置等待下一次命令；
23、s6、耙状推杆继续推动穴盘横向移动，待移动到堆叠锁止机构的位置后，活动挡板在穴盘压力的作用下关闭，此时伸缩弹簧处于压缩状态；待穴盘通过堆叠锁止机构后，活动挡板在伸缩弹簧的作用力下打开；
24、s7、通过堆叠锁止机构后的穴盘在耙状推杆的推动下与弹簧推板上的空穴盘接触后，穴盘与空穴盘完成堆叠，同时弹簧推板将推板弹簧压缩，传感器c检测到压缩信号后，将信号传输给控制系统，控制系统将信号传输给横向推动装置，控制耙状推杆回到初始位置；
25、s8、弹簧推板在推板弹簧的作用下移动，待移动到打开的活动挡板时，活动挡板抵住穴盘的边缘凹槽，完成锁止，如此往复作业，直至空穴盘将弹簧推板压缩至设定位置后，传感器c将信号传输给控制系统，然后提醒通过开关门将堆叠的空穴盘取出。
26、本专利技术的有益效果在于：
27、1、本专利技术通过齿轮机构和气缸带动对孔插入机构旋转，可以调节插杆插孔装置的方向，对苗盘输送的角度进行适配调整，可以适应不同的苗盘输送装置和移栽工作场合；
28、2、本专利技术实现了空穴盘回收和堆叠一体化，摒弃了传统的输送带式结构，采用横向推动装置进行牵引，大大减小了空穴盘回收装置所占用的体积，并且不会出现堵盘的现象，使得空穴盘回收更加有序；
29、3、本专利技术堆叠锁止机构采用结构简单的弹簧挡板结构进行锁止，减少了复杂的控制流程，且更加容易实现堆叠锁止功能；
30、4、本专利技术中各部件为电机和气缸驱动，装置整体不仅便于控制系统有效、稳定地进行机械作业，而且结构紧凑、操作简单和易于维护。
技术实现思路
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种穴盘自动收集堆叠装置，其特征在于：包括控制系统（4）以及位于穴盘回收箱体（15）内的对孔插入机构（3）、升降装置（8）、横向推动装置（9）、堆叠锁止机构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种穴盘自动收集堆叠装置，其特征在于：所述插杆机构包括若干个作用于穴盘底部第一排漏水孔的插孔推杆（306），若干个插孔推杆（306）的杆部贯穿横向设置的旋转主体（307），所述插孔推杆（306）由设置在旋转主体（307）上的气缸（305）驱动其整体移动，所述旋转主体（307）左右两侧分别通过旋转轴（308）安装在两个固定块（302）上；
3.根据权利要求2所述的一种穴盘自动收集堆叠装置，其特征在于：所述插孔推杆（306）杆部的直径均小于穴盘漏水孔的直径。
4.根据权利要求2所述的一种穴盘自动收集堆叠装置，其特征在于：所述齿轮机构包括与旋转轴（308）配合的主动齿轮（303）以及与旋转主体（307）配合的从动齿轮（304）。
5.根据权利要求1所述的一种穴盘自动收集堆叠装置，其特征在于：所述升降装置（8）包括安装在穴盘回收箱体（15）两侧的导轨
6.根据权利要求1所述的一种穴盘自动收集堆叠装置，其特征在于：所述堆叠锁止机构（6）安装在穴盘回收箱体（15）的中部两侧的安装框内，其包括转轴（601）、活动挡板（602）、伸缩弹簧（603）、固定挡板（604），所述活动挡板（602）通过转轴（601）与安装框活动连接，所述固定挡板（604）一端与安装框固定连接，所述固定挡板（604）的另一端悬空设置，所述伸缩弹簧（603）位于活动挡板（602）与固定挡板（604）之间。
7.根据权利要求6所述的一种穴盘自动收集堆叠装置，其特征在于：所述伸缩弹簧（603）材质为低锰弹簧钢，所述推板弹簧（12）的材质为铬钒钢。
8.根据权利要求1所述的一种穴盘自动收集堆叠装置，其特征在于：所述耙状推杆（901）包括若干根竖直设置的推杆，若干根推杆由底部水平设置的支撑杆支撑，所述驱动机构Ⅱ为导轨电机（904），所述支撑杆的底部通过滑块（902）与导轨滑动连接，所述导轨电机（904）驱动滑块滑动从而带动耙状推杆（901）移动。
9.根据权利要求1所述的一种穴盘自动收集堆叠装置，其特征在于：在穴盘回收箱体（15）的上部位于孔插入机构（3）的一侧还竖直设置有用于引导穴盘（1）向下移动的引导挡板（11）。
10.根据权利要求1~9任意一项所述的一种穴盘自动收集堆叠方法，其特征在于：具体方法为：
...【技术特征摘要】
1.一种穴盘自动收集堆叠装置，其特征在于：包括控制系统（4）以及位于穴盘回收箱体（15）内的对孔插入机构（3）、升降装置（8）、横向推动装置（9）、堆叠锁止机构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种穴盘自动收集堆叠装置，其特征在于：所述插杆机构包括若干个作用于穴盘底部第一排漏水孔的插孔推杆（306），若干个插孔推杆（306）的杆部贯穿横向设置的旋转主体（307），所述插孔推杆（306）由设置在旋转主体（307）上的气缸（305）驱动其整体移动，所述旋转主体（307）左右两侧分别通过旋转轴（308）安装在两个固定块（302）上；
3.根据权利要求2所述的一种穴盘自动收集堆叠装置，其特征在于：所述插孔推杆（306）杆部的直径均小于穴盘漏水孔的直径。
4.根据权利要求2所述的一种穴盘自动收集堆叠装置，其特征在于：所述齿轮机构包括与旋转轴（308）配合的主动齿轮（303）以及与旋转主体（307）配合的从动齿轮（304）。
5.根据权利要求1所述的一种穴盘自动收集堆叠装置，其特征在于：所述升降装置（8）包括安装在穴盘回收箱体（15）两侧的导轨，由电机驱动对孔插入机构（3）上升或下降。
6.根据权利要求1所述的一种穴盘自动收集堆叠装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，潘文申，李明勇，解晓琳，陈星光，祝晓武，周林勇，陈爽，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。