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本申请公开了一种料箱出库方法、装置和仓储系统，该料箱出库方法首先获取目标料箱的出库任务；然后，基于出库任务中目标料箱初始储位的高度，该料箱出库方法会在具有不同作业高度范围的至少两种搬运机器人中分配一个作为执行该出库任务的执行机器人，也就是说...
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