【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆驱动控制，尤其涉及一种基于滑移率的双电驱桥车辆驱动控制方法及装置。
技术介绍
1、现有的纯电动重卡主要分为三类：第一类是“油改电”车型，即简单地用电机替换传统发动机；第二类是“双电机”车型，虽然能在一定程度上优化扭矩输出，但由于力矩在变速箱输入轴耦合，无法实现精确的轮端驱动力分配；第三类是“双电驱桥”车型，采用分布式驱动方式，中桥和后桥各自配备独立的电驱动系统，具有更灵活的控制潜力。
2、在滑移率检测方面，传统的“油改电”和“双电机”车型主要依赖于ebs系统，通过比较轮端转速传感器与前桥转速的差异来计算滑移率。然而，这种方法并不完全适用于双电驱桥车型。由于双电驱桥车型没有传动轴结构，中桥和后桥在双桥驱动状态下存在天然的转速不一致特性，因此单纯通过轮端转速传感器，与前桥转速进行对比得到的滑移率，不足以支撑后续控制系统。
3、进一步地，由于“油改电”和“双电机”的6×4车型均带有传动轴连接，因此其滑移率可以只计算最大差异即可。但双电驱桥车型的无法安装轴间差速的连接结构，因此必须要通过主动控制实现差速...
【技术保护点】
1.一种基于滑移率的双电驱桥车辆驱动控制方法，其特征在于，应用于6×4车型，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于滑移率的双电驱桥车辆驱动控制方法，其特征在于，在所述获取前桥、中桥及后桥的转速信号的步骤中，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于滑移率的双电驱桥车辆驱动控制方法，其特征在于，在所述获取前桥、中桥及后桥的转速信号的步骤中，还包括对所述转速信号进行滤波处理的步骤；所述滤波处理被配置为中值滤波处理、卡尔曼滤波处理、低通滤波处理、高斯滤波处理或小波变换滤波处理。
4.根据权利要求2所述的基于滑移率的双电驱桥车辆驱动控制...
【技术特征摘要】
1.一种基于滑移率的双电驱桥车辆驱动控制方法，其特征在于，应用于6×4车型，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于滑移率的双电驱桥车辆驱动控制方法，其特征在于，在所述获取前桥、中桥及后桥的转速信号的步骤中，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于滑移率的双电驱桥车辆驱动控制方法，其特征在于，在所述获取前桥、中桥及后桥的转速信号的步骤中，还包括对所述转速信号进行滤波处理的步骤；所述滤波处理被配置为中值滤波处理、卡尔曼滤波处理、低通滤波处理、高斯滤波处理或小波变换滤波处理。
4.根据权利要求2所述的基于滑移率的双电驱桥车辆驱动控制方法，其特征在于，在所述根据各桥的所述转速信号，分别确定中桥和后桥相对于前桥的初始滑移率的步骤中，具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于滑移率的双电驱桥车辆驱动控制方法，其特征在于，在所述基于所述车辆载重状态和/或当前路况，对中桥和后桥的所述初始滑移率进行修正，得到中桥和后桥的实际滑移率的步骤中，具体包括：
6.根据权利要求4所述的基于滑移率的双电驱桥车辆驱动控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭健，
申请(专利权)人：江苏零一汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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