【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种对处于行驶过程的车辆进行智能脱困的方法及装置。
技术介绍
1、车辆在行驶过程中，即使经验特别丰富的驾驶员，不可避免的会陷入困境。而为了摆脱困境，往往是人为的按照车辆陷入困境前的行驶路径转动方向盘，进行脱困。
2、然而，实践发现，这种脱困方式车辆脱困效率低，或者车辆无法实现脱困，严重点甚至陷入更难的困境，尤其对于驾驶经验尚浅的驾驶员，如驾培驾校。因此，亟需提出一种如何提高车辆的脱困效率的技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种对处于行驶过程的车辆进行智能脱困的方法及装置，能够提高车辆的脱困效率及成功概率。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种对处于行驶过程的车辆进行智能脱困的方法，所述方法包括：
3、当监测到车辆的当前状态满足预先确定出的脱困条件时，获取所述车辆的的当前现实位置和以所述车辆的的当前现实位置为基准的所述车辆的历史现实行驶轨迹；
4、根据所述车辆的...
【技术保护点】
1.一种对处于行驶过程的车辆进行智能脱困的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的对处于行驶过程的车辆进行智能脱困的方法，其特征在于，所述根据所述车辆对应的目标现实位置及所述车辆的当前现实位置，生成所述车辆的脱困路径之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的对处于行驶过程的车辆进行智能脱困的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前现实位置及所述车辆的历史现实行驶轨迹，分析所述车辆能够实现脱困的目标现实位置，包括：
4.根据权利要求3所述的对处于行驶过程的车辆进行智能脱困的方法，其特征在于，所述根据所述车辆...
【技术特征摘要】
1.一种对处于行驶过程的车辆进行智能脱困的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的对处于行驶过程的车辆进行智能脱困的方法，其特征在于，所述根据所述车辆对应的目标现实位置及所述车辆的当前现实位置，生成所述车辆的脱困路径之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的对处于行驶过程的车辆进行智能脱困的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前现实位置及所述车辆的历史现实行驶轨迹，分析所述车辆能够实现脱困的目标现实位置，包括：
4.根据权利要求3所述的对处于行驶过程的车辆进行智能脱困的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前虚拟位置，从所述车辆的历史虚拟行驶轨迹上，确定所述车辆能够脱困的目标虚拟位置，包括：
5.根据权利要求4所述的对处于行驶过程的车辆进行智能脱困的方法，其特征在于，所述根据所有所述第一脱困点的行驶参数...
【专利技术属性】
技术研发人员：范晓娟，
申请(专利权)人：广州市德赛西威智慧交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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