【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种行驶记录数据提取方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、当前新手驾驶员在通过驾驶员考试，初次申领到驾驶证后，往往无法直接应对实际场景中。面对日趋复杂的行车场景，新手驾驶员需要经过大量的实际道路练习，才能满足日常驾驶的需要。
2、现有技术中，车辆会在新手驾驶员发生碰撞或临撞时，才向新手驾驶员发出报警。由此，在新手驾驶员刚开始在实际道路中驾驶时，可能会经历一两次碰撞或临撞。这一过程中，势必会产生大量的安全问题以及试错成本。而且新手驾驶员在经历了一两次碰撞或临撞后，心理可能会出现一定障碍，进而产生“越练越不敢开车”的恶性循环，亟待解决。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种行驶记录数据提取方法、装置、电子设备及存储介质，可以快速提升新手驾驶员的驾驶水平。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种行驶记录数据提取方法，所述方法包括：
3、在车辆行驶过程中，获取当前车辆的驾驶环境数据；其中，所述驾驶环境数据包含当前行驶轨
4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种行驶记录数据提取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述驾驶环境数据进行特征提取，得到环境全局特征向量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，单个所述环境要素对应至少一个环境要素原始向量；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述驾驶环境数据中包含的各环境要素数据进行向量化编码，得到各环境要素对应的环境要素原始向量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹规划模型的训练过程，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种行驶记录数据提取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述驾驶环境数据进行特征提取，得到环境全局特征向量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，单个所述环境要素对应至少一个环境要素原始向量；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述驾驶环境数据中包含的各环境要素数据进行向量化编码，得到各环境要素对应的环境要素原始向量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹规划模型的训练过程，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：于淼，孟祥哲，张建，王宇，王御，周枫，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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