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本发明公开了一种行驶记录数据提取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：在车辆行驶过程中，获取当前车辆的驾驶环境数据；其中，所述驾驶环境数据包含当前行驶轨迹；对所述驾驶环境数据进行特征提取，得到环境全局特征向量；将...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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