一种AGV母车制造技术

技术编号:43877511 阅读:45 留言:0更新日期:2024-12-31 19:00
一种AGV母车,包括车体,车体底部设有舵轮,顶部设置有子车轨道,子车轨道用于穿梭车停放或穿行;子车轨道的前端设有自动过桥,两侧设有货物支座,货物支座高于子车轨道;自动过桥包括:安装板,固定在车体顶部,位于子车轨道前方;导轨,与安装板转动连接,位于子车导轨前端并与其左右对齐;驱动装置,固定在安装板底部,用于驱动导轨翻转:在运载位置时,导轨竖直;在传送位置时,导轨在驱动装置的驱动下向下翻转到水平位置,此时导轨的顶面与子车轨道顶面平齐,后端面与子车导轨前端面对接。穿梭车能够顺利的行驶到指定的货架上,不会在AGV母车与轨道对接处出现停止的问题,提高了生产货物运输效率,降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仓储物流设备,具体涉及一种agv母车。


技术介绍

1、自动导向车(automated guidedvehicle,简称agv),也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。

2、尽管对agv的研究已有多年的历史,但仍有多项关键技术还有待提高和突破,以进一步提高agv的性能,降低制造成本和减少使用费用。参见图1,现有的agv子母车运动货物时,由agv母车将穿梭车运载倒对接轨道的起始端,然后穿梭车移动到对接轨道上,但在穿梭车从agv母车移动到轨道上时,由于agv母车与对接轨道的对齐时存在偏差,使得穿梭车在向对接轨道行走时出现停止问题,影响运输效率。为此,本专利技术优化了agv母车的结构,用以解决现有技术中问题。


技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题和不足,本技术提供了一种agv母车。

2、本技术技术方案如下:

3、一种agv母车,包括车体,车体底部设有舵轮,顶部设置有子车轨道,子车轨道用于穿梭车停放或穿行;

4、子车轨道的前端转动设置自动过桥,两侧固定设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV母车,包括车体(1),所述车体底部设有舵轮(2),顶部设置有子车轨道(3),所述子车轨道用于穿梭车(8)停放或穿行;其特征在于,

2.根据权利要求1所述的AGV母车,其特征在于,所述子车轨道(3)与导轨(53)均平行间隔设置两根,且子车轨道(3)与导轨(53)前后对齐。

3.根据权利要求2所述的AGV母车,其特征在于,两根所述导轨(53)之间连接有加强杆(54)。

4.根据权利要求3所述的AGV母车,其特征在于,两根所述导轨(53)前端设有两个连接头(55),所述连接头的截面尺寸向延伸端逐渐缩小,即开口间距逐渐增大。</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种agv母车,包括车体(1),所述车体底部设有舵轮(2),顶部设置有子车轨道(3),所述子车轨道用于穿梭车(8)停放或穿行;其特征在于,

2.根据权利要求1所述的agv母车,其特征在于,所述子车轨道(3)与导轨(53)均平行间隔设置两根,且子车轨道(3)与导轨(53)前后对齐。

3.根据权利要求2所述的agv母车,其特征在于,两根所述导轨(53)之间连接有加强杆(54)。

4.根据权利要求3所述的agv母车,其特征在于,两根所述导轨(53)前端设有两个连接头(55),所述连接头的截面尺寸向延伸端逐渐缩小,即开口间距逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的agv...

【专利技术属性】
技术研发人员:王志祥
申请(专利权)人:山东首嘉智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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