【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及异物检测，具体涉及一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法。
技术介绍
1、在白酒生产过程中，通常需对白酒瓶进行清洁、消毒等步骤，完成清洁、消毒等步骤的白酒瓶通常会被输送至灌装、封盖位置，完成白酒的灌装、封盖步骤。一方面，清洁、消毒等步骤后无法确保白酒瓶内是否完全清洁干净，可能存留有异物在白酒瓶内；另一方面，完成清洁、消毒等步骤的白酒瓶输送过程中可能有异物进入到白酒瓶内；因此，为了确保生产的白酒质量，通常需要对白酒瓶内异物进行检测。
2、白酒瓶内可能存在的异物包括：玻璃碎片、金属屑、毛发、尘埃等，这些异物不仅影响白酒的感官品质，还可能对消费者的健康构成潜在威胁。对于这些异物，传统的检测方式则是通过人眼检测，受限于人眼检测的效率低下、主观性强、人力成本高等，导致异物检测的结果不佳。
3、随着机器视觉检测技术的发展，基于机器视觉的白酒瓶内异物检测技术近年来受到广泛应用，该技术通过图像采集、处理和分析，能够实现对白酒瓶内异物的快速、准确检测。但现有的检测技术多停留于对固体异物的检测，即玻璃碎片、金属屑、毛发、尘埃等，若白酒瓶内存在有液体异物则难以被准确检测，特别是透明白酒瓶，对于透明白酒瓶侧壁残留的液体异物更是难以检测。此外，现有的白酒瓶内异物检测技术多集中在白酒灌装后，采用驱动白酒瓶内白酒高速旋转，使白酒瓶内异物随着液体旋转漂浮起来，再通过机器视觉检测技术进行检测，即使能够准确检测到异物，但是白酒已与异物接触被污染，对于部分可以提前检测到的异物未在白酒灌装前进行检测，导致白酒浪费。
<...【技术保护点】
1.一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置，其特征在于，数据处理单元用于获取未灌装白酒的白酒瓶转动方向；
3.根据权利要求1所述的基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置，其特征在于，前置检测组件用于延伸至白酒瓶内进行第一检测图像采集，并在采集第一检测图像时按照预设时间间隔向白酒瓶内侧壁发射定向光源，并在白酒瓶外采集定向光源覆盖区域的白酒瓶内侧壁的投影图像；
4.根据权利要求3所述的基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置，其特征在于，前置检测组件用于在采集第一检测图像前对白酒瓶整体外观进行采集，识别白酒瓶身上的遮挡项目，获取遮挡项目投影至投影图像上的第三位置，忽略识别投影图像上第三位置的暗点。
5.根据权利要求3所述的基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置，其特征在于，数据处理单元用于对投影图像进行曝光调整和白平衡校正，接收预设的灰度阈值，将投影图像中像素灰度值低于预设的灰度阈值的区域标记为暗点。
6.根据权利要求1所述的基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置
7.根据权利要求6所述的基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置，其特征在于，前置检测单元包括设置于第一支撑架上的第一驱动机构和第一固定底座，第一驱动机构的输出轴延伸至第一固定底座内且同轴固定连接有第一中心齿轮，第一固定底座内侧壁固定连接有第一齿圈，第一中心齿轮与第一齿圈之间设置有若干第一行进齿轮，第一行进齿轮与第一中心齿轮和第一齿圈均啮合，第一行进齿轮同轴固定连接有第一转动盘，第一固定底座顶部转动连接有第一盖体，第一盖体开设有若干第一转动孔，第一转动盘与第一转动孔转动连接；
8.根据权利要求7所述的基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置，其特征在于，检测组件包括安装在灌装设备后端的第二支撑架，第二支撑架上设置有用于驱动白酒瓶转动的检测单元，第二支撑架上设置有用于提取未灌装白酒的白酒瓶至前置检测单元的第二流转单元。
9.根据权利要求8所述的基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置，其特征在于，检测单元包括设置于第二支撑架上的第二驱动机构和第二固定底座，第二驱动机构的输出轴延伸至第二固定底座内且同轴固定连接有第二中心齿轮，第二固定底座内侧壁固定连接有第二齿圈，第二中心齿轮与第二齿圈之间设置有若干第二行进齿轮，第二行进齿轮与第二中心齿轮和第二齿圈均啮合，第二行进齿轮同轴固定连接有第二转动盘，第二固定底座顶部转动连接有第二盖体，第二盖体开设有若干第二转动孔，第二转动盘与第二转动孔转动连接；
10.一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测方法，其特征在于，通过权利要求1-10中任意一项所述的基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置进行，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置，其特征在于，数据处理单元用于获取未灌装白酒的白酒瓶转动方向；
3.根据权利要求1所述的基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置，其特征在于，前置检测组件用于延伸至白酒瓶内进行第一检测图像采集，并在采集第一检测图像时按照预设时间间隔向白酒瓶内侧壁发射定向光源，并在白酒瓶外采集定向光源覆盖区域的白酒瓶内侧壁的投影图像；
4.根据权利要求3所述的基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置，其特征在于，前置检测组件用于在采集第一检测图像前对白酒瓶整体外观进行采集，识别白酒瓶身上的遮挡项目，获取遮挡项目投影至投影图像上的第三位置，忽略识别投影图像上第三位置的暗点。
5.根据权利要求3所述的基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置，其特征在于，数据处理单元用于对投影图像进行曝光调整和白平衡校正，接收预设的灰度阈值，将投影图像中像素灰度值低于预设的灰度阈值的区域标记为暗点。
6.根据权利要求1所述的基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置，其特征在于，前置检测组件包括安装在灌装设备前端的第一支撑架，第一支撑架上设置有用于驱动白酒瓶转动的前置检测单元，第一支撑架上设置有用于提取未灌装白酒的白酒瓶至前置检测单元的第一流转单元。
7.根据权利要求6所述的基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置，其特征在于，前置检测单元包括...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。