【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能检测，更具体地，涉及一种全自动药物检测仪器的自动检测方法、系统和介质。
技术介绍
1、生物制剂等药物的活性，是药物的重要评价指标，但是生物制剂例如肝素的活性检测，步骤复杂，人工操作的重复性和一致性较难控制，对人工的操作熟练程度要求较高，以期使用仪器自动检测来解决该问题，但实现自动检测更较为不易，现有的自动检测设备通过机械臂在指令的配合下进行操作，但是机械臂的操作只能完成机械臂长度范围内的系列操作，无法完成更为复杂的操作，例如试剂可能包括供试品、标准品、发色底物、缓冲溶液等多种，需要完成的操作可能超过了机械臂的操作范围，且精确性较差。
技术实现思路
1、提供了本申请以解决现有技术中存在的上述缺陷。需要一种全自动药物检测仪器的自动检测方法、系统和介质，能够适应多种试剂情况下的精确地完成自动检测过程，提高操作的精确度和检测的准确性。
2、本申请的第一方面，提供了一种全自动药物检测仪器的自动检测方法，所述自动检测方法包括：对移液器配置目标位置信息，以使所述移液器按照目标位...
【技术保护点】
1.一种全自动药物检测仪器的自动检测方法，其特征在于，所述自动检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动检测方法，其特征在于，在进行取液时，则基于当前的取液量，在所述当前的取液量大于第一阈值的情况下，对所述当前液面信息进行修正，包括：利用公式（1）得到修正后的液面信息，
3.根据权利要求1所述的自动检测方法，其特征在于，对移液器配置目标位置信息，以使所述移液器按照目标位置信息进行自动移动，包括：
4.根据权利要求3所述的自动检测方法，其特征在于，所述自动检测方法还包括：获取移液器的实时位置信息，并转换为三维坐标系中的实时坐标信息，...
【技术特征摘要】
1.一种全自动药物检测仪器的自动检测方法，其特征在于，所述自动检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动检测方法，其特征在于，在进行取液时，则基于当前的取液量，在所述当前的取液量大于第一阈值的情况下，对所述当前液面信息进行修正，包括：利用公式（1）得到修正后的液面信息，
3.根据权利要求1所述的自动检测方法，其特征在于，对移液器配置目标位置信息，以使所述移液器按照目标位置信息进行自动移动，包括：
4.根据权利要求3所述的自动检测方法，其特征在于，所述自动检测方法还包括：获取移液器的实时位置信息，并转换为三维坐标系中的实时坐标信息，在所述实时坐标信息不在所述目标坐标点信息的范围内的情况下，发出报警信息。
5.根据权利要求4所述的自动检测方法，其特征在于，在所述实时坐标信息在所述目标坐标点信息的范围内时，发出报警信息，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：石峰，咸瑞卿，巩丽萍，由鹏飞，薛超越，
申请(专利权)人：山东省食品药品检验研究院，
类型：发明
国别省市：
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