【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及一气动夹具。
技术介绍
1、气动夹具也被称为杠杆气缸小型气动下压夹紧摇臂夹具双压板，其是一种利用气压原理来实现工件夹持和固定的设备。它们通常用于工业生产线上，用来夹持各种形状和尺寸的工件，以便进行加工、装配或检测。工作原理是通过控制气压来改变夹具的夹紧状态。当气压施加到夹具内部时，夹具会产生夹持力，从而夹住工件。当需要释放工件时，释放气压即可松开夹具。这种夹具具有快速、可靠、灵活等优点，常用于自动化生产线上，能够提高生产效率和产品质量。气动夹具在汽车制造、电子设备制造、金属加工等领域都有广泛的应用。
2、现有技术的气动夹具还存在如下至少一方面的技术问题：首先，夹紧力不均的问题，由于双压板设计理论上可以提供更均匀的夹紧力，但如果气缸力度控制不精确或者两侧压板平衡设计不合理，就会造成工件夹紧力不均，影响加工精度。且抓取物表面不光滑或不是很平面，表面存在凹陷等，利用气动吸附的方式，其吸附力不够，不能够很好的抓取夹紧所要吸取的物品；其次，气缸小型化导致的力度不足，由于小型气缸虽然有利于设备的小型化，节省空间，但小型气缸的推力相对较小，可能无法提供足够的夹紧力，特别是在需要高强度夹紧的场合；第三、摇臂机构的稳定性问题，由于摇臂结构设计需要确保足够的刚度和稳定性，若设计不当，摇臂在运动中可能产生摆动，导致夹具定位不准确；第四，安装调整复杂，由于结构比较复杂(特别是加入了摇臂和双压板机构)，这种夹具的初始安装和日后的调整可能比较困难，需要专业的技术支持；第五、高频动作的磨损问题，摇臂和杠杆等动作
技术实现思路
1、本专利技术的一个主要优势在于提供一气动夹具，其中所述气动夹具包括抓取刺针，用于直接刺入被抓取物，能够更稳定地抓取被抓取物。
2、本专利技术的另一个优势在于提供一气动夹具，其中所述气动夹具包括推动件，所述推动件将被刺针抓取的物品推出，脱离刺针，有利于释放被抓取物。
3、本专利技术的另一个优势在于提供一气动夹具，其中所述气动夹具包括限位环，其中所述限位环被用于限定下降的高度，保持所述气动夹具的抓取位置。
4、本专利技术的另一个优势在于提供一气动夹具，其中所述气动夹具结构紧凑，不需要昂贵的机械设施和复杂的机械结构。因此，本申请成功提供了一种经济有效的解决方案。
5、本专利技术的另一个优势在于提供一气动夹具，其中所述气动夹具结构简单，运行稳定性高，有利于提高整体使用寿命。
6、依本专利技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的一气动夹具，包括气缸、夹爪组件、传动杆、以及被设置于所述夹爪组件的至少二刺针，其中所述传动杆被可伸缩地设置在所述气缸和所述夹爪组件之间，所述气缸通过所述传动杆往复地驱动所述夹爪组件运动，实现所述气动夹具的抓取和下放动作。
7、根据本专利技术的一个实施例，所述夹爪组件包括夹爪支架和被设置于所述夹爪支架的至少二夹爪单元，其中所述刺针被设置在所述夹爪单元，当所述夹爪组件被驱动抓取时，位于所述夹爪单元的所述刺针刺入被抓取物，并抓取所述被抓取物。
8、根据本专利技术的一个实施例，所述夹爪单元包括传动端、夹取端以及位于所述传动端和所述夹取端之间的枢转端，其中所述夹爪单元的所述枢转端与所述夹爪支架相连，所述夹爪支架支撑着所述夹爪单元在一夹取位置和一下放位置之间运动。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述夹爪支架被设置在所述气缸的端部，其中所述夹爪支架支撑所述夹爪单元在所述传动杆的驱动作用下抓取和释放物体。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述夹爪支架包括至少二支架主体和被设置于所述支架主体的支撑轴，其中所述支撑轴被设置在所述支架主体，通过所述支撑轴支撑所述夹爪单元转动。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述刺针被设置于所述夹爪单元的所述夹取端。
12、根据本专利技术的一个实施例，所述刺针包括针垫和被设置在所述针垫的多个针头，其中所述针头被以倾斜的方式设置在所述针垫的表面。
13、根据本专利技术的一个实施例，所述气动夹具进一步包括一推动件，其中所述推动件与所述传动杆相连接，并且所述推动件沿所述传动杆的轴向方向设置。
14、根据本专利技术的一个实施例，所述推动件包括一推杆和被设置于所述推杆的顶片，其中所述顶片被固定在所述推杆的端部。
15、根据本专利技术的一个实施例，所述启动家具进一步包括一限位环，其中所述限位环被套设在所述传动杆，用于限定所述传动杆伸缩的长度，以保持合适的抓取位置和角度。
16、通过对随后的描述和附图的理解，本专利技术进一步的目的和优势将得以充分体现。
17、本专利技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现。
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1.气动夹具，其特征在于，包括气缸、夹爪组件、传动杆、以及被设置于所述夹爪组件的至少二刺针，其中所述传动杆被可伸缩地设置在所述气缸和所述夹爪组件之间，所述气缸通过所述传动杆往复地驱动所述夹爪组件运动，实现所述气动夹具的抓取和下放动作。
2.根据权利要求1所述的气动夹具，其中所述夹爪组件包括夹爪支架和被设置于所述夹爪支架的至少二夹爪单元，其中所述刺针被设置在所述夹爪单元，当所述夹爪组件被驱动抓取时，位于所述夹爪单元的所述刺针刺入被抓取物，并抓取所述被抓取物。
3.根据权利要求2所述的气动夹具，其中所述夹爪单元包括传动端、夹取端以及位于所述传动端和所述夹取端之间的枢转端，其中所述夹爪单元的所述枢转端与所述夹爪支架相连，所述夹爪支架支撑着所述夹爪单元在一夹取位置和一下放位置之间运动。
4.根据权利要求3所述的气动夹具，其中所述夹爪支架被设置在所述气缸的端部，其中所述夹爪支架支撑所述夹爪单元在所述传动杆的驱动作用下抓取和释放物体。
5.根据权利要求4所述的气动夹具，其中所述夹爪支架包括至少二支架主体和被设置于所述支架主体的支撑轴，其中所述支
6.根据权利要求5所述的气动夹具，其中所述刺针被设置于所述夹爪单元的所述夹取端。
7.根据权利要求5所述的气动夹具，其中所述刺针包括针垫和被设置在所述针垫的多个针头，其中所述针头被以倾斜的方式设置在所述针垫的表面。
8.根据权利要求7所述的气动夹具，进一步包括一推动件，其中所述推动件与所述传动杆相连接，并且所述推动件沿所述传动杆的轴向方向设置。
9.根据权利要求8所述的气动夹具，其中所述推动件包括一推杆和被设置于所述推杆的顶片，其中所述顶片被固定在所述推杆的端部。
10.根据权利要求9所述的气动夹具，进一步包括一限位环，其中所述限位环被套设在所述传动杆，用于限定所述传动杆伸缩的长度，以保持合适的抓取位置和角度。
...【技术特征摘要】
1.气动夹具，其特征在于，包括气缸、夹爪组件、传动杆、以及被设置于所述夹爪组件的至少二刺针，其中所述传动杆被可伸缩地设置在所述气缸和所述夹爪组件之间，所述气缸通过所述传动杆往复地驱动所述夹爪组件运动，实现所述气动夹具的抓取和下放动作。
2.根据权利要求1所述的气动夹具，其中所述夹爪组件包括夹爪支架和被设置于所述夹爪支架的至少二夹爪单元，其中所述刺针被设置在所述夹爪单元，当所述夹爪组件被驱动抓取时，位于所述夹爪单元的所述刺针刺入被抓取物，并抓取所述被抓取物。
3.根据权利要求2所述的气动夹具，其中所述夹爪单元包括传动端、夹取端以及位于所述传动端和所述夹取端之间的枢转端，其中所述夹爪单元的所述枢转端与所述夹爪支架相连，所述夹爪支架支撑着所述夹爪单元在一夹取位置和一下放位置之间运动。
4.根据权利要求3所述的气动夹具，其中所述夹爪支架被设置在所述气缸的端部，其中所述夹爪支架支撑所述夹爪单元在所述传动杆的驱动作用下抓取和释放物体...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂会平，项厉宇，赵顾君，
申请(专利权)人：浙江英纳威包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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