【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抑爆火灾，具体为防倾倒的抑爆防爆机器人。
技术介绍
1、抑制爆炸火灾通常需要采取一系列措施来控制火势和防止爆炸的扩散，使用适当的灭火剂来扑灭火焰，如干粉、泡沫、二氧化碳等，确保将火源与周围的可燃物隔离开来，以防止火势扩大，通过引入惰性气体或其他方法降低火场的氧气浓度，从而减缓火势的发展，利用水或其他冷却剂将燃烧物料冷却到不能继续燃烧的温度，移除或隔离可能导致爆炸的危险化学品或气体，并采取措施以防止其与火源接触。
2、专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：
3、1、目前对于卸油口、液化气站、燃料库等高危环境，缺乏有效的抑爆监测设备，一般采用烟雾检测的定点安装实现监测作用，其监测范围较为受限，并且无法对即将发生的火情进行抑制，并且在监测确认过程中同样需要人为介入，其中抑爆防爆机器人其使用功能较为局限，外部结构缺乏支撑组件，导致机器人在操作时稳定性不足，在不稳定的情况下，机器人会出现倾斜或摇摆，影响其执行抑爆任务的稳定性；2、现有的抑爆机器人其喷洒范围有限，需要通过机器人的移动实现喷洒范围的调整，导致抑爆效果不及时，容易引发火灾。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供防倾倒的抑爆防爆机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：防倾倒的抑爆防爆机器人，包括外壳，所述外壳的上方通过螺丝分别安装有天线与吊环，所述天线以中心一侧设有吊环，所述外壳的前方分别通过螺丝安装有喷射口，所述喷射口的下方设有定位激光灯
2、所述支撑杆的上方贴合有套筒，所述套筒的内部通过插销插接有偏心轮，所述偏心轮的一侧焊接有固定手柄，所述固定手柄的一侧焊接有插杆，所述偏心轮的一侧贴合有移动块，所述移动块的后方胶接有弹簧。
3、进一步优选的，所述喷射口的一侧插接有喷嘴，所述喷射口的另一侧插接有管道，所述管道的一侧插接有控制器，所述控制器的下方插接有吸料泵，且喷射口设有若干个管道连接，且喷嘴与喷射口之间相连接和喷射口与控制器之间相连接，并且控制器与吸料泵之间相连接。
4、进一步优选的，所述移动块通过弹簧构成弹性结构，且偏心轮通过固定手柄构成旋转结构。
5、进一步优选的，所述外壳设有若干个电缆连接，且系统报警灯与烟雾检测器之间相连接和系统自检灯分别与系统报警灯、电源指示灯、电源开关之间相连接，以及行程开关与系统自检灯相连接。
6、进一步优选的，所述固定座的前方插接有万向球头轴承，所述万向球头轴承的前方通过转轴插接有固定环，所述固定环的后方贴合有第二滑槽，所述第二滑槽的一侧插接有第一电机，所述第二滑槽的后方贴合有第一滑槽，所述第一滑槽的下方插接有第二电机，且第二滑槽通过第一电机构成旋转结构，并且第一滑槽通过第二电机构成旋转结构。
7、进一步优选的，所述外壳的一侧设有若干个电缆相连接，且控制器与烟雾检测器之间相连接和定位激光灯与烟雾检测器之间相连接，以及烟雾检测器与系统自检灯之间相连接。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果：
9、本技术中，通过改进的喷射口，喷嘴连接控制器与吸料泵相连接，使吸料泵控制补粉盒的abc类超细干粉抑爆剂喷出，系统报警灯连接烟雾检测器，使机器人探测到火源后发出声光报警，实现对火灾的预防以及主动抑制，可以主动探测火花或火情，并在火源引起火情扩大及爆炸前启动执行机构，以物理或化学方式快速扑灭火源，从而实现抑爆防爆的能力，避免险情扩大或进一步升级为灾难，将危险及损失减小至最低；
10、其次通过双侧支撑杆的使用，可以增加机器人在工作时的稳定性，尤其是在不平整或倾斜的地面基础上，这样可以确保机器人在执行任务时不会因地形问题而失去平衡，并且支撑杆可进行高度调节，间接提高装置与地面的适配度，便于稳定支撑机器人，避免机器人在对目标区域监测或抑爆时发生倾倒；
11、本技术中，第二电机带动第一滑槽旋转，第一滑槽使第二滑槽连接的固定环调节左右角度，从而达到固定环连接的喷嘴调节不同的角度，利用万向球头轴承实现喷嘴的多向调节操作，由此改变抑制剂的喷洒角度，从而具有更大的抑制范围，避免爆炸，间接提高该机器人的抑爆防爆能力。
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1.防倾倒的抑爆防爆机器人，包括外壳(16)，其特征在于：所述外壳(16)的上方通过螺丝分别安装有天线(15)与吊环(1)，所述天线(15)以中心一侧设有吊环(1)，所述外壳(16)的前方分别通过螺丝安装有喷射口(2)，所述喷射口(2)的下方设有定位激光灯(6)，所述定位激光灯(6)的下方设有烟雾检测器(3)，所述外壳(16)的一侧设有支撑杆(4)，所述外壳(16)的一侧通过螺丝安装有行程开关(13)，所述外壳(16)的后方通过螺丝安装有系统报警灯(7)，所述系统报警灯(7)的下方设有系统自检灯(8)，所述系统自检灯(8)的下方设有电源指示灯(9)，所述电源指示灯(9)的下方设有电源开关(10)，所述外壳(16)的后方一侧通过螺丝安装有把手(12)，所述电源开关(10)下方设有补粉盒(11)，所述补粉盒(11)的下方设有电线盒(14)，所述外壳(16)的下方通过螺丝安装有万向轮(5)，所述外壳(16)的前方通过螺丝安装有固定座(17)；
2.根据权利要求1所述的防倾倒的抑爆防爆机器人，其特征在于：所述喷射口(2)的一侧插接有喷嘴(201)，所述喷射口(2)的另一侧插接
3.根据权利要求1所述的防倾倒的抑爆防爆机器人，其特征在于：所述移动块(404)通过弹簧(405)构成弹性结构，且偏心轮(403)通过固定手柄(401)构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的防倾倒的抑爆防爆机器人，其特征在于：所述外壳(16)设有若干个电缆连接，且系统报警灯(7)与烟雾检测器(3)之间相连接和系统自检灯(8)分别与系统报警灯(7)、电源指示灯(9)、电源开关(10)之间相连接，以及行程开关(13)与系统自检灯(8)相连接。
5.根据权利要求1所述的防倾倒的抑爆防爆机器人，其特征在于：所述固定座(17)的前方插接有万向球头轴承(1702)，所述万向球头轴承(1702)的前方通过转轴插接有固定环(1705)，所述固定环(1705)的后方贴合有第二滑槽(1703)，所述第二滑槽(1703)的一侧插接有第一电机(1704)，所述第二滑槽(1703)的后方贴合有第一滑槽(1701)，所述第一滑槽(1701)的下方插接有第二电机(1706)，且第二滑槽(1703)通过第一电机(1704)构成旋转结构，并且第一滑槽(1701)通过第二电机(1706)构成旋转结构。
6.根据权利要求1所述的防倾倒的抑爆防爆机器人，其特征在于：所述外壳(16)的一侧设有若干个电缆相连接，且控制器(203)与烟雾检测器(3)之间相连接和定位激光灯(6)与烟雾检测器(3)之间相连接，以及烟雾检测器(3)与系统自检灯(8)之间相连接。
...【技术特征摘要】
1.防倾倒的抑爆防爆机器人，包括外壳(16)，其特征在于：所述外壳(16)的上方通过螺丝分别安装有天线(15)与吊环(1)，所述天线(15)以中心一侧设有吊环(1)，所述外壳(16)的前方分别通过螺丝安装有喷射口(2)，所述喷射口(2)的下方设有定位激光灯(6)，所述定位激光灯(6)的下方设有烟雾检测器(3)，所述外壳(16)的一侧设有支撑杆(4)，所述外壳(16)的一侧通过螺丝安装有行程开关(13)，所述外壳(16)的后方通过螺丝安装有系统报警灯(7)，所述系统报警灯(7)的下方设有系统自检灯(8)，所述系统自检灯(8)的下方设有电源指示灯(9)，所述电源指示灯(9)的下方设有电源开关(10)，所述外壳(16)的后方一侧通过螺丝安装有把手(12)，所述电源开关(10)下方设有补粉盒(11)，所述补粉盒(11)的下方设有电线盒(14)，所述外壳(16)的下方通过螺丝安装有万向轮(5)，所述外壳(16)的前方通过螺丝安装有固定座(17)；
2.根据权利要求1所述的防倾倒的抑爆防爆机器人，其特征在于：所述喷射口(2)的一侧插接有喷嘴(201)，所述喷射口(2)的另一侧插接有管道(202)，所述管道(202)的一侧插接有控制器(203)，所述控制器(203)的下方插接有吸料泵(204)，且喷射口(2)设有若干个管道(202)连接，且喷嘴(201)与喷射口(2)之间相连接和喷射口(2)与控制器(203)之间相连接，并且控制器(203)与吸料泵(204)之间相连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈炼，胡红革，黄思源，
申请(专利权)人：四川坤弘远祥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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