车辆控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，车辆控制方法包括获取车辆前方环境信息，所述环境信息包括所述车辆前方路段返回的激光雷达数据；基于所述激光雷达数据确定所述车辆前方道路信息，所述前方道路信息包括前方道路对应的地面模型；若所述地面模型表征所述前方道路包括低洼路段，则基于所述地面模型确定所述低洼路段对应的路面信息，所述路面信息包括坡度信息和粗糙度信息；基于所述坡度信息和所述粗糙度信息确定所述车辆的控制策略，并基于所述控制策略控制所述车辆行驶。本申请的技术方案能够使得车辆在通过低洼路段时减少冲击力，大幅度提升用户及乘客的舒适性；还可大幅度提升安全性能，避免安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆智能驾驶，具体涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、目前，当自动驾驶车辆开启智驾功能行驶在道路上时，路面状态对智能驾驶车辆运行的可靠性会产生比较大的影响。例如，当路面状态匹配性较差(低洼路段)时，一方面会容易导致智能驾驶车辆行驶时用户的舒适性相对较差，另一方面也极易导致智能驾驶车辆行驶时发生安全事故，因此，智驾时用户的舒适性和安全性还需提升。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，能够使得车辆在通过低洼路段时减少冲击力，大幅度提升用户及乘客的舒适性；还可大幅度提升安全性能，避免安全事故的发生。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：获取车辆前方环境信息，所述环境信息包括所述车辆前方路段返回的激光雷达数据；基于所述激光雷达数据确定所述车辆前方道路信息，所述前方道路信息包括前方道路对应的地面模型；若所述地面模型表征所述前方道路包括低洼路段，则基于所述地面模型确定所述低洼路段对应的路面信息，所述路面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述激光雷达数据确定所述车辆前方道路信息，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述坡度信息和所述粗糙度信息确定所述车辆的控制策略，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述激光雷达数据确定所述车辆前方道路信息，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述坡度信息和所述粗糙度信息确定所述车辆的控制策略，包括：

6.如权利要求5所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钰，曾成，苏星溢，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：