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本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，车辆控制方法包括获取车辆前方环境信息，所述环境信息包括所述车辆前方路段返回的激光雷达数据；基于所述激光雷达数据确定所述车辆前方道路信息，所述前方道路信息包括前方道路对应的地面模型；若所述地...
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