【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶牵引，具体涉及一种无人驾驶牵引车自动脱挂钩装置、无人驾驶牵引车。
技术介绍
1、在无人驾驶牵引领域，无人牵引车需要经常同后部的无动力挂车脱钩和挂钩，目前自动挂钩一直是一个行业难题，自动导航对接精度、对接角度偏差、对接速度等均影响自动脱挂钩的成功与否，基本需要多次重复对接才能成功。特别是对于重载无人牵引车与通过牵引杆重力刹车的挂车脱挂钩，由于重载牵引车的刹停，转向等灵活性相对轻载更差，故对接成功率更低。
技术实现思路
1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的无人驾驶牵引车及其自动脱挂钩装置在实际使用的过程中，对接时易将挂车撞开，从而导致对接失败的问题，从而提供一种无人驾驶牵引车自动脱挂钩装置、无人驾驶牵引车。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种无人驾驶牵引车自动脱挂钩装置，包括：安装座，所述安装座具有支撑部和安装部，所述安装部内设有接近开关和缓冲件；导向板，设于所述安装座上，且所述导向板与安装座滑动连接，所述导向板上设有辅助捕获机构；导向装置...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶牵引车自动脱挂钩装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人驾驶牵引车自动脱挂钩装置，其特征在于，所述辅助捕获机构(7)为弹簧柱塞。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶牵引车自动脱挂钩装置，其特征在于，所述牵引机构(9)还包括牵引安装板(14)，所述牵引安装板(14)设于所述支撑部(2)的底部，所述牵引电动推杆(10)贯穿所述牵引安装板(14)，与所述牵引栓(11)连接。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶牵引车自动脱挂钩装置，其特征在于，所述牵引机构(9)还包括牵引连接头(15)，所述牵引连接头(15)连接所...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶牵引车自动脱挂钩装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人驾驶牵引车自动脱挂钩装置，其特征在于，所述辅助捕获机构(7)为弹簧柱塞。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶牵引车自动脱挂钩装置，其特征在于，所述牵引机构(9)还包括牵引安装板(14)，所述牵引安装板(14)设于所述支撑部(2)的底部，所述牵引电动推杆(10)贯穿所述牵引安装板(14)，与所述牵引栓(11)连接。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶牵引车自动脱挂钩装置，其特征在于，所述牵引机构(9)还包括牵引连接头(15)，所述牵引连接头(15)连接所述牵引电动推杆(10)和牵引栓(11)。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶牵引车自动脱挂钩装置，其特征在于，所述挂车牵引杆(12)的一端设有牵引孔(16)，所述牵引孔(16)适于所述牵引栓(11)的插入。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的无人驾驶牵引车自动脱挂钩装置，其特征在于，所述导向装置(8)包括导向电动推杆(17)和导向连接头...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇龙，虎东宁，李凡，
申请(专利权)人：北京铁木牛智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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