【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及分布式四驱电机的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着电动汽车和自动驾驶技术的发展，分布式四驱系统也在不断演进，采用电动驱动单元，通过电动机分别驱动每个轮子，提高了动力分配的灵活性和反应速度，分布式四轮驱动系统相比传统系统在操控性能和安全性上有显著提升，但也面临着成本和复杂性的挑战。开发出更为高效和可靠的分布式四驱系统，将是汽车工程领域的一个重要研究方向，因此，如何实现分布式四驱系统四个电机的扭矩的准确分配，成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种分布式四驱电机的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何准确分配分布式四驱系统四个电机的扭矩的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种分布式四驱电机的扭矩控制方法，所述分布式四驱电机的扭矩控制方法包括：
3、根据当前车速和轮端需求扭矩计算扭矩分配系数，得到第一扭矩分配系数；
4、根据车辆总质量、当前坡度以及纵向加速度计算扭矩分...
【技术保护点】
1.一种分布式四驱电机的扭矩控制方法，其特征在于，所述分布式四驱电机的扭矩控制方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前车速和轮端需求扭矩计算扭矩分配系数，得到第一扭矩分配系数的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆总质量、当前坡度以及纵向加速度计算扭矩分配系数，得到第二扭矩分配系数的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前坡度、所述第一扭矩分配系数以及所述第二扭矩分配系数中的至少一个对分布式四驱电机的扭矩进行控制的步骤，包括：
5.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种分布式四驱电机的扭矩控制方法，其特征在于，所述分布式四驱电机的扭矩控制方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前车速和轮端需求扭矩计算扭矩分配系数，得到第一扭矩分配系数的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆总质量、当前坡度以及纵向加速度计算扭矩分配系数，得到第二扭矩分配系数的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前坡度、所述第一扭矩分配系数以及所述第二扭矩分配系数中的至少一个对分布式四驱电机的扭矩进行控制的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前坡度、所述第一扭矩分配系数以及所述第二扭矩分配系数中的至少一个对分布式四驱电机的扭矩进行控制的步骤之后，还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻骏，金亚利，靖阳，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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