【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种基于视觉识别的分拣机械臂。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
2、在国内很多工厂的生产线上分拣工作由人工完成，这不仅需要消耗大量的人力物力，工作效率还很低，分拣的同时还需要人工进行识别扫描，非常不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于视觉识别的分拣机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉识别的分拣机械臂，包括底座、旋转座、旋转臂一、旋转臂二、吊臂、支撑板、夹板，所述底座整体呈圆形结构，在底座的上部设置有旋转台，所述旋转座下部通过连接座安装在旋转台上；所述旋转臂一的一端与旋转座转动相连，所述旋转臂一的另一端与旋转臂二相连；所述旋转臂二内嵌套设置有伸缩臂，所述吊臂设置在伸缩臂端部的下侧；所述吊臂内...
【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的分拣机械臂，其特征在于：包括底座(1)、旋转座(2)、旋转臂一(3)、旋转臂二(4)、吊臂(5)、支撑板(6)、夹板(8)，所述底座(1)整体呈圆形结构，在底座(1)的上部设置有旋转台(11)，所述旋转座(2)下部通过连接座(21)安装在旋转台(11)上；所述旋转臂一(3)的一端与旋转座(2)转动相连，所述旋转臂一(3)的另一端与旋转臂二(4)相连；所述旋转臂二(4)内嵌套设置有伸缩臂(42)，所述吊臂(5)设置在伸缩臂(42)端部的下侧；所述吊臂(5)内嵌套设置有调节臂(51)，所述调节臂(51)的底部与支撑板(6)转动相连；所述支撑板(6)的...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的分拣机械臂，其特征在于：包括底座(1)、旋转座(2)、旋转臂一(3)、旋转臂二(4)、吊臂(5)、支撑板(6)、夹板(8)，所述底座(1)整体呈圆形结构，在底座(1)的上部设置有旋转台(11)，所述旋转座(2)下部通过连接座(21)安装在旋转台(11)上；所述旋转臂一(3)的一端与旋转座(2)转动相连，所述旋转臂一(3)的另一端与旋转臂二(4)相连；所述旋转臂二(4)内嵌套设置有伸缩臂(42)，所述吊臂(5)设置在伸缩臂(42)端部的下侧；所述吊臂(5)内嵌套设置有调节臂(51)，所述调节臂(51)的底部与支撑板(6)转动相连；所述支撑板(6)的下部设置有若干组调节架(7)，所述夹板(8)安装在调节架(7)上，并沿着调节架(7)长度方向移动；所述支撑板(6)设置为圆形板，所述支撑板(6)下部的圆心处设置有数字摄像头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的分拣机械臂，其特征在于：所述旋转座(2)顶部倾斜设置，所述旋转臂一(3)端部通过连接头一(31)与旋转座(2)顶部倾斜部位转动连接；所述旋转臂一(3)另一端设置有垫板一(32)，所述垫板一(32)上相对设置有两块旋转架一(33)，所述旋转臂二(4)端部...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰瑞君，刘希龙，罗惠元，
申请(专利权)人：中科慧远人工智能烟台有限公司，
类型：新型
国别省市：
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