【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于弯曲弹性的条状元件的监控系统以及弯曲弹性的条状元件，该监控系统用于监控至少一个在运行中受到弯曲应力的条状元件的弯曲载荷。
技术介绍
1、这种受到弯曲应力的条状元件例如是供应套件，利用该供应套件将两个能彼此相对运动的机器部件彼此连接起来。术语“供应套件”在此通常被理解为引导元件，其具有被放入其中的各个供应线路，例如电的、液压的和气动的单线路。引导元件例如是软管状元件，其具有内空腔，各个供应线路尤其是松散地在其中引导。
2、这种供应套件也被称为软管套件，并且例如用于多轴工业机器人。这种软管套件通常沿着机械臂朝机械手的方向引导，在机械手上紧固有工具。典型地，软管套件以其一个端部紧固在用于长度补偿的设备上，该设备具有返回机构。
3、这种在工业机器人中的软管套件遭受非常强的交变弯曲应力。相应地，软管套件的使用寿命有限，从而必须定期更换。
4、值得期待的是，能够正确地估计这种软管套件的使用寿命，或也能够确认使用中的软管套件的不当运行或不当处理。
技术实现思路<...
【技术保护点】
1.用于监控至少一个在运行中受到弯曲的条状元件的弯曲载荷的监控系统，所述监控系统具有
2.根据权利要求1所述的监控系统，其中，螺旋状的槽具有在5°至30°之间的范围中的导程角度（α）。
3.根据权利要求1或2所述的监控系统，其中，所述本地的测量单元还被构造成用于将测量信号馈入到所述传感器线路中并用于接收所述测量信号的在干扰位置处反射的信号分量，其中，所反射的信号分量形成所述传感器信号，并且其中，所述测量信号在干扰位置处由于通过弯曲所造成的所述电介质的压力载荷而至少部分地被反射。
4.根据权利要求1或2所述的监控系统，其中，在所述护套...
【技术特征摘要】
1.用于监控至少一个在运行中受到弯曲的条状元件的弯曲载荷的监控系统，所述监控系统具有
2.根据权利要求1所述的监控系统，其中，螺旋状的槽具有在5°至30°之间的范围中的导程角度（α）。
3.根据权利要求1或2所述的监控系统，其中，所述本地的测量单元还被构造成用于将测量信号馈入到所述传感器线路中并用于接收所述测量信号的在干扰位置处反射的信号分量，其中，所反射的信号分量形成所述传感器信号，并且其中，所述测量信号在干扰位置处由于通过弯曲所造成的所述电介质的压力载荷而至少部分地被反射。
4.根据权利要求1或2所述的监控系统，其中，在所述护套中引导有至少一个供应线路。
5.根据权利要求1或2所述的监控系统，其中，所述条状元件是用于多轴工业机器人的软管套件。
6.根据权利要求1或2所述的监控系统，其中，所述传感器线路具有外径并且所述槽具有槽宽度，其中，所述外径与所述槽宽度相匹配。
7.根据权利要求1或2所述的监控系统，其中，所述电介质是能弹性变形的电介质。
8.根据权利要求1或2所述的监控系统，其中，热塑性橡胶、pur或tpv被用作所述电介质的材料。
9.根据权利要求1或2所述的监控系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：巴斯蒂安·希茨，
申请(专利权)人：贸联机器人解决方案德国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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