一种快换视觉识别装置及机器人制造方法及图纸

本技术属于机器人视觉领域，尤其是涉及一种快换视觉识别装置及机器人；快换视觉识别装置，应用于机器人的机械臂，包括：视觉识别工具侧，包括箱体，及所述箱体内的视觉模块，所述箱体上连接有外露于箱体的快换工装以及接触充电模块，所述快换工装和所述机械臂所适配并和所述机械臂柔性连接；充电底座模块，所述接触充电模块和充电底座模块所对应，当所述充电底座模块和所述接触充电模块接触时电性连通；其中，在所述箱体内设置有电源模块，电源模块和视觉模块电性连接，用于提供不间断电能。在箱体内设置有电源模块，电源模块和视觉模块电性连接，用于提供不间断电能，避免视觉模块在断电后所存在的延时。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人视觉领域，尤其是涉及一种快换视觉识别装置及机器人。

技术介绍

1、机器人视觉可以为机器人的动作控制提供视觉反馈，现有的图像采集设备通常直接安装在机器人的机械臂上随机械臂同步运动，但是该方式存在以下弊端：

2、1、图像采集设备的所需功能不同，如通常3d相机通常是用来对目标定位的，而2d相机是用来上传图像远程分析确认的，因为一台机器人需要有多个作业侧，如果将所有的图像采集设备装在机械臂上，导致了空间受限同时提高了机械臂端部的重量。

3、2、如果图像采集设备装在机械臂上，在高温的环境下会对图像采集设备有一定的损伤。

4、鉴于此，提供本技术。

技术实现思路

1、为解决现有技术中提出的技术问题，本技术提供了一种快换视觉识别装置及机器人。

2、本技术第一方面提供了一种快换视觉识别装置，应用于机器人的机械臂，包括：视觉识别工具侧，包括箱体，及所述箱体内的视觉模块，所述箱体上连接有外露于箱体的快换工装以及接触充电模块，所述快换工装和所述机械臂所适配；充电底座模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种快换视觉识别装置，应用于机器人的机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的快换视觉识别装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的快换视觉识别装置，其特征在于，

4.根据权利要求1～3任一项所述的快换视觉识别装置，其特征在于，所述接触充电模块(12)包括：

5.根据权利要求4所述的快换视觉识别装置，其特征在于，所述导电组件(121)包括：

6.根据权利要求1所述的快换视觉识别装置，其特征在于，所述电源模块(103)包括：

7.根据权利要求6所述的快换视觉识别装置，其特征在于，所述电源开关组件(104...

【技术特征摘要】

1.一种快换视觉识别装置，应用于机器人的机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的快换视觉识别装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的快换视觉识别装置，其特征在于，

4.根据权利要求1～3任一项所述的快换视觉识别装置，其特征在于，所述接触充电模块(12)包括：

5.根据权利要求4所述的快换视觉识别装置，其特征在于，所述导电组件(121)包括：

6.根据权利要求1所述的快换视觉识别装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈养团，马双，林颖琼，陈仁，谭胜虎，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：