股骨柄假体安装指示方法、手术机器人系统和计算机设备技术方案

技术编号:43859095 阅读:24 留言:0更新日期:2024-12-31 18:48
本申请涉及一种股骨柄假体安装指示方法、手术机器人系统和计算机设备,其中,该方法包括:获取目标医学图像数据,并根据目标医学图像数据确定对侧的指标数据;跟踪股骨柄假体的实时位置,确定术侧的指标数据;根据对侧的指标数据和术侧的指标数据,确定指标数据差值;根据指标数据差值,确定指示股骨柄假体安装的目标移动向量。通过本申请,解决了相关技术中存在无法指示股骨柄假体的安装方向,导致安装时间长,且安装精度低的问题,根据指示股骨柄假体最佳安装的目标移动向量,快速准确地完成股骨柄假体的安装;保证安装精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数据处理,特别是涉及股骨柄假体安装指示方法、手术机器人系统和计算机设备


技术介绍

1、全髋关节置换(total hip arthroplasty,tha,又称作人工髋关节置换),是一种治疗髋关节疾病的新技术,可以有效地纠正关节畸变,改善关节功能,缓解骨质坏死等疾病,极大地提高患者的生活质量。在手术过程中,术侧的部分股骨会被股骨柄假体取代,股骨柄假体的安装位置最后决定了对侧下肢长度差和对侧联合偏心距差的大小,而这两个指标直接影响手术的精度;否则极有可能导致患者术后假体脱落或患者不舒适等问题。

2、目前,手术导航系统会参与全髋关节置换的手术过程,手术导航系统不仅可以有效辅助医生操作,也大幅提高了手术精度。在现有技术中需要用户根据经验判断调整股骨柄假体的安装方向,反复调整,增加股骨柄假体的安装时间长,且安装精度低。

3、针对相关技术中存在无法指示股骨柄假体的安装方向,导致安装时间长,且安装精度低,目前还没有提出有效的解决方案。


技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种股骨柄假体安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种股骨柄假体安装指示方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的股骨柄假体安装指示方法,其特征在于,所述指标数据包括下肢长度和联合偏心距。

3.根据权利要求1所述的股骨柄假体安装指示方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的股骨柄假体安装指示方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求1至权利要求4任一项所述的股骨柄假体安装指示方法,其特征在于,所述根据所述指标数据差值,确定指示所述股骨柄假体安装的目标移动向量,包括:

6.根据权利要求5所述的股骨柄假体安装指示方法,其特征在于,所述根据所述...

【技术特征摘要】

1.一种股骨柄假体安装指示方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的股骨柄假体安装指示方法,其特征在于,所述指标数据包括下肢长度和联合偏心距。

3.根据权利要求1所述的股骨柄假体安装指示方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的股骨柄假体安装指示方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求1至权利要求4任一项所述的股骨柄假体安装指示方法,其特征在于,所述根据所述指标数据差值,确定指示所述股骨柄假体安装的目标移动向量,包括:

6.根据权利要求5所述的股骨柄假体安装指示方法,其特征在于,所述根据所述指标数据差值,确定所述股骨柄假体在矢状面方向的第一目标移动向量,包括:

7.根据权利要求5所述的股骨柄假体安装指示方法,其特征在于,所述根据所述指标数据差值,确定所述股骨柄假体在冠状面方向的第二目标移动...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘翔宇何雄一舒佳成盛梦涵王莹珑陈科
申请(专利权)人:武汉联影智融医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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