相机标定支架、方法、装置和系统制造方法及图纸

本公开提供了相机标定支架、方法、装置和系统，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：连接杆；光源，设置于连接杆上；多方向连接件，与多个沿不同方向延伸的连接杆连接；控制器，用于控制光源的闪烁频率；支撑结构，与多方向连接件连接，用于支撑多个连接杆。该实施方式能够提供清晰、稳定的三维参考点，显著提高相机的立体标定精度。不仅能够准确获取景深比例，还能适应不同场景需求，为相机的广泛应用奠定基础。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉领域，具体为一种相机标定支架、方法、装置和系统。

技术介绍

1、相机在计算机视觉领域日益重要，尤其在高速动态场景捕捉方面具有独特优势。然而，现有的相机标定方法存在局限性，特别是在立体视觉的单目深度估计方面准确度不足。传统方法主要依赖闪烁标定板，虽然可以实现基本标定，但难以精确获取景深信息，导致在三维重建和深度感知任务中表现欠佳。

技术实现思路

1、本公开提供了一种相机标定支架、方法、装置、系统、设备、存储介质以及计算机程序产品。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种相机标定支架，包括：连接杆；光源，设置于所述连接杆上；多方向连接件，与多个沿不同方向延伸的所述连接杆连接；控制器，用于控制所述光源的闪烁频率；支撑结构，与所述多方向连接件连接，用于支撑所述多个连接杆。

3、根据本公开的第二方面，提供了一种相机标定方法，包括：根据计算相机外参所需的点位，向根据第一方面所述的支架中的控制器发送控制所述支架中对应点位的光源的闪烁频率的指令；控制相机采集所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种相机标定支架，包括：

2.根据权利要求1所述的支架，其中，所述多方向连接件包括第一连接件；

3.根据权利要求1所述的支架，其中，所述多方向连接件包括第二连接件，

4.根据权利要求1所述的支架，其中，所述多方向连接件包括第二连接件，至少一个第一连接件和紧固件；

5.根据权利要求3或4所述的支架，其中，所述第一端、第二端和第三端分别与所述连接杆可拆卸连接，所述第四端与所述支撑结构可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的支架，其中，所述第一端、第二端、第三端和第四端分别设置有内螺纹，所述连接杆和所述支撑结构具有与所述内螺纹配合连...

【技术特征摘要】

1.一种相机标定支架，包括：

2.根据权利要求1所述的支架，其中，所述多方向连接件包括第一连接件；

3.根据权利要求1所述的支架，其中，所述多方向连接件包括第二连接件，

4.根据权利要求1所述的支架，其中，所述多方向连接件包括第二连接件，至少一个第一连接件和紧固件；

5.根据权利要求3或4所述的支架，其中，所述第一端、第二端和第三端分别与所述连接杆可拆卸连接，所述第四端与所述支撑结构可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的支架，其中，所述第一端、第二端、第三端和第四端分别设置有内螺纹，所述连接杆和所述支撑结构具有与所述内螺纹配合连接的外螺纹；或者

7.根据权利要求2或4所述的支架，其中，所述多个凸出部从所述底板一侧沿不同方向延伸，所述多个凸出部与所述连接杆可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的支架，其中，所述多个凸出部远离所述底板的一端具有内螺纹，所述连接杆具有与所述内螺纹配合连接的外螺纹；或者

9.根据权利要求4所述的支架，其中，所述第二连接件的所述十字型本体在第三方向上具有第一螺纹通孔，第一连接件的底板上具有第二螺纹通孔，所述紧固件具有第三螺纹凸起，所述第一螺纹通孔和和第二螺纹通孔分别与所述第三螺纹凸起相互配合连接，所述第三方向分别垂直于所述十字型本体的第一方向和第二方向。

10.根据权利要求9所述的支架，其中，所述多个凸出部向远离所述第二螺纹通孔的轴线方向延伸。

11.根据权利要求9所述的支架，其中，所述多个凸出部的延伸方向与所述第二螺纹通孔的轴线方向的夹角相同。

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙腾，卢飞翔，彭昊天，吕以豪，姜禾，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载 我是这个专利的主人