分布式线控车辆的整车制动稳定性仿真方法和电子设备技术

一种分布式线控车辆的整车制动稳定性仿真方法和电子设备，包括建立Trucksim整车被控对象模型，并选定联合仿真的输入参数和输出参数；建立simulink控制模型，simulink控制模型根据部分输入参数实时计算质心侧偏角期望值与横摆角速度期望值，再结合二次规划算法设计最佳附加横摆力矩；simulink控制模型根据其余的输入参数实时计算轮胎垂向载荷，再利用最优分配算法结合最佳附加横摆力矩设计制最优制动力分配值，通过最优制动力分配值计算得到输出参数以控制Trucksim整车被控对象模型中车辆的姿态，从而形成控制闭环。本发明专利技术能为分布式线控车辆整车制动稳定性性能分析、控制策略优化等提供仿真平台。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及分布式线控车辆运动控制领域，特别是指一种分布式线控车辆的整车制动稳定性仿真方法和电子设备。

技术介绍

1、在商用车领域中，分布式线控制动系统是典型的具有冗余执行机构的过驱动系统，四轮具有独立制动的特点，为车辆通过差动制动实现附加横摆力矩提供了条件。但是完全独立的制动系统也带来了控制复杂的问题。

2、直接横摆力矩控制方法是目前汽车稳定性控制领域比较主流的方法，现有的附加横摆力矩获得大多通过单一控制器方法实现，对于通过两种控制器联合计算最佳附加横摆力矩，对四轮独立制动系统进行整车稳定性控制的研究仍较少。

3、因此，有必要开发一种基于模型预测与滑模控制的分布式线控商用车整车制动稳定性仿真方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于克服现有技术中的分布式线控商用车整车制动稳定性控制复杂的缺陷，提出一种分布式线控车辆的整车制动稳定性仿真方法和电子设备。

2、本专利技术采用如下技术方案：

3、一种分布式线控车辆的整车制动稳定性仿真方法，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分布式线控车辆的整车制动稳定性仿真方法，其特征在于，包括

2.如权利要求1所述的一种分布式线控车辆的整车制动稳定性仿真方法，其特征在于，所述Trucksim整车被控对象模型包括模型数据库、模型求解器和仿真后处理；所述模型数据库用于设置整车的基本参数、运行场景和控制输入；所述模型求解器用于设置仿真参数以及与所述simulink控制模型的接口；所述仿真后处理用于查看运行结果。

3.如权利要求1所述的一种分布式线控车辆的整车制动稳定性仿真方法，其特征在于，所述联合仿真的输入参数包括前轮转角、横向加速度、纵向加速度、车速、质心侧偏角和横摆角速度；所述联合仿真的输出...

【技术特征摘要】

1.一种分布式线控车辆的整车制动稳定性仿真方法，其特征在于，包括

2.如权利要求1所述的一种分布式线控车辆的整车制动稳定性仿真方法，其特征在于，所述trucksim整车被控对象模型包括模型数据库、模型求解器和仿真后处理；所述模型数据库用于设置整车的基本参数、运行场景和控制输入；所述模型求解器用于设置仿真参数以及与所述simulink控制模型的接口；所述仿真后处理用于查看运行结果。

3.如权利要求1所述的一种分布式线控车辆的整车制动稳定性仿真方法，其特征在于，所述联合仿真的输入参数包括前轮转角、横向加速度、纵向加速度、车速、质心侧偏角和横摆角速度；所述联合仿真的输出参数包括左前制动力矩、右前制动力矩、左后制动力矩和右后制动力矩作。

4.如权利要求1所述的一种分布式线控车辆的整车制动稳定性仿真方法，其特征在于，所述simulink控制模型包括有车辆动力学模型、整车制动稳定性联合控制器以及分布式线控整车制动执行系统；所述车辆动力学模型将传递的部分输入参数进行计算得到当前时刻的质心侧偏角期望值以及横摆角速度期望值；所述整车制动稳定性联合控制器根据所述质心侧偏角期望值以及横摆角速度期望值计算得到多个附加横摆力矩，对多个所述附加横摆力矩采用联合系数分配策略得到所述最佳附加横摆力矩；所述分布式线控整车制动执行系统通过总线方式传输制动力矩需求，以及执行制动力大小控制。

5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚旭阳，张金一，关荣，吴勇雄，胡展鹏，文地云，徐轶涵，宋向阳，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：