一种水下游动鱼体质量估算方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水下游动鱼体质量估算方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括通过双目相机采集鱼体侧视图像数据并进行标定和校正操作，进行图像预处理；提取鱼体目标的二维特征，基于APT‑DMR方法获得最终鱼体图像视差图，基于最终视差图提取鱼体左右图像的对应关键匹配点，根据三角几何原理获取特征点空间坐标，利用空间距离公式计算出三维特征；构建基于MLR的鱼体质量预测模型，预测鱼体质量。本发明专利技术所述方法基于SGBM算法获得鱼体视差图，提取鱼体左右图像的对应关键匹配点，计算鱼体三维空间特征点坐标，进行鱼体目标三维特征的提取，构建基于MLR的鱼体质量预测模型，预测鱼体质量，提高了预测的精度和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉，具体为一种水下游动鱼体质量估算方法及系统。

技术介绍

1、质量估算是指对目标区域内的物体质量或质量分布进行估计，以便更好地了解目标区域的特征和情况，质量估算在多个领域都有广泛应用，准确估算出鱼体质量对于评判鱼类生长状况、促进水产养殖精准投喂、提高水产养殖效益至关重要，传统的方法往往需要捕捞、称重及取样等方式，这类方法不仅费时费力，还可能对鱼类造成压力和伤害，因此，需要一种非侵入式质量测量方法，高效、准确地测量出水中游动鱼体的质量，随着计算机视觉技术的迅速发展，一种基于计算机视觉的鱼体质量估算方法应运而生，因其具有客观、无损、易用等优点，已成为一种研究鱼体质量估算方法的重要手段，基于计算机视觉的鱼体测量质量方法首先对采集的鱼体图像进行预处理获取鱼体目标，再提取鱼体图像的特征，计算特征值，最后将鱼体图像特征值与鱼体质量进行拟合，建立质量预测模型，实现鱼体质量的估算。

2、目前的水产养殖中，侵入式测量操作会对鱼体造成一定的伤害，影响其生长和健康；非侵入式测量多为使用立体相机拍摄鱼体图像并提取二维及三维特征来进行质量估算，而鱼本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下游动鱼体质量估算方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水下游动鱼体质量估算方法，其特征在于：所述标定和校正操作包括使用双目相机采集鱼体游动视频数据，进行视频帧截取获得鱼体图像，并对双目相机进行标定获取相机参数，基于相机参数对鱼体图像进行校正，消除图像的畸变。

3.如权利要求2所述的水下游动鱼体质量估算方法，其特征在于：所述图像预处理包括，提取鱼体ROI区域，对鱼体图像进行分割、二值化及降噪的图像处理操作，并进行鱼体轮廓的检测和过滤；

4.如权利要求3所述的水下游动鱼体质量估算方法，其特征在于：所述提取鱼体目标的二维特征包括基于鱼体...

【技术特征摘要】

1.一种水下游动鱼体质量估算方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水下游动鱼体质量估算方法，其特征在于：所述标定和校正操作包括使用双目相机采集鱼体游动视频数据，进行视频帧截取获得鱼体图像，并对双目相机进行标定获取相机参数，基于相机参数对鱼体图像进行校正，消除图像的畸变。

3.如权利要求2所述的水下游动鱼体质量估算方法，其特征在于：所述图像预处理包括，提取鱼体roi区域，对鱼体图像进行分割、二值化及降噪的图像处理操作，并进行鱼体轮廓的检测和过滤；

4.如权利要求3所述的水下游动鱼体质量估算方法，其特征在于：所述提取鱼体目标的二维特征包括基于鱼体轮廓，针对每个鱼体图像采用最小矩形框检测的方式对鱼体图像进行二维特征检测，通过opencv函数获取到鱼体图像的长、宽、面积的二维特征。

5.如权利要求4所述的水下游动鱼体质量估算方法，其特征在于：所述计算出三维特征包括基于apt-dmr方法进行立体匹配获取初始视差图并进行初始视差图的修补，立体...

【专利技术属性】
技术研发人员：张璐，郑亚澎，刘尊续，李世一，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：