一种基于预测电流模型的电机快速启动方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于预测电流模型的电机快速启动方法及系统，涉及控制技术领域，方法包括：对静止状态下的转子进行预定位，控制电机进入启动状态，采集三相电流，通过坐标变换，将三相电流变换至旋转坐标系，确定旋转坐标系中γ轴实际电流以及δ轴实际电流，并利用预测电流模型，对旋转坐标系的γ轴电流进行预测，得到γ轴预测电流，将γ轴预测电流与γ轴实际电流做差计算，得到预测电流误差，构建基于预测电流模型的转子位置观测器，将预测电流误差输入至转子位置观测器，确定估计的转子位置以及转速，将估计的转子位置以及转速分别送入坐标变换和转速环控制器，进行转速闭环控制，重复S2至S8，实现基于预测电流模型的电机快速启动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制，特别是指一种基于预测电流模型的电机快速启动方法及系统。

技术介绍

1、近年来，永磁材料在性能持续提升的同时成本不断降低，使得永磁同步电机在交通运输、工业控制、能源开发等领域得到了越来越广泛的应用。永磁同步电机具有结构简单、功率密度高、运行效率高等特点，在各类潜在的电动化领域都有很好的应用前景。其中，在例如涡轮增压、燃料电池空气压缩机等特定场景下，永磁同步电机搭配空气轴承进行设计，其峰值转速会超过100000转/分钟，此类永磁同步电机一般被称为超高速永磁同步电机。由于空气轴承安装方式的限制，超高速永磁同步电机无法安装位置传感器，需要采用无位置传感器控制系统对电机转子位置进行准确估计，以保证控制系统的可靠运行。

2、目前，绝大多数超高速电机控制系统均采用流频比控制起动方法，即不再进行位置估计，直接使用目标转速进行积分作为矢量控制中的位置角，以固定的电流指令进行电流闭环控制。

3、然而，现有的方法由于转子位置估计不准确，无法充分利用电机的转矩输出能力，导致起动加速度受限。并且需要设计与中高速转子位置估计算法的切换策略，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于预测电流模型的电机快速启动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于预测电流模型的电机快速启动方法，其特征在于，所述S1具体包括：

3.根据权利要求1所述的基于预测电流模型的电机快速启动方法，其特征在于，所述坐标变换的计算公式为：

4.根据权利要求1所述的基于预测电流模型的电机快速启动方法，其特征在于，所述γ轴预测电流的计算公式为：

5.根据权利要求1所述的基于预测电流模型的电机快速启动方法，其特征在于，所述预测电流误差的计算公式为：

6.根据权利要求1所述的基于预测电流模型的电机快速启动方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种基于预测电流模型的电机快速启动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于预测电流模型的电机快速启动方法，其特征在于，所述s1具体包括：

3.根据权利要求1所述的基于预测电流模型的电机快速启动方法，其特征在于，所述坐标变换的计算公式为：

4.根据权利要求1所述的基于预测电流模型的电机快速启动方法，其特征在于，所述γ轴预测电流的计算公式为：

5.根据权利要求1所述的基于预测电流模型的电机快速启动方法，其特征在于，所述预测电流误差的计算公式为：

6...

【专利技术属性】
技术研发人员：程子洋，邢济垒，庄兴明，
申请(专利权)人：北理华创佛山新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：