【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种永磁同步电机速度控制方法，尤其涉及一种基于自适应超螺旋永磁同步电机抗扰控制方法。
技术介绍
1、永磁同步电机由于高功率密度、高能量效率、高可靠性的优点，广泛应用于新能源汽车、工业机器人、航天空间机构和一些需要高精度定位的领域。传统的pmsm控制系统通常采用双闭环pi控制，即速度环和电流环。速度环通过pi控制器控制电机转速，电流环通过pi控制器控制电机电流。随着科技发展、工业升级，传统的pid控制已经不能满足现如今的控制精度需求。目前，除pid控制之外，常被研究的永磁同步电机速度环控制方法有：神经网络控制、模糊控制、鲁棒控制、自抗扰控制、自适应控制和滑模控制等，电流环则是预测控制和比例谐振控制等。
2、滑模控制本质上是一种特殊的非线性控制方法，其特点在于控制的非连续性。它可以使被控系统的状态在预定的滑模面上运动。而滑模面的选取与设计与系统的参数和外界扰动无关，因此滑模控制具有对系统为建模动态、参数变化和外部干扰不敏感的优良性能，在永磁同步电机控制邻域被广泛应用。
3、但是由于滑模控制本身的不连续的...
【技术保护点】
1.一种基于自适应超螺旋永磁同步电机抗扰控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于自适应超螺旋永磁同步电机抗扰控制方法，其特征在于，所述步骤1中，含扰动的表贴式永磁同步电机动力学模型具体为：
3.根据权利要求1所述的一种基于自适应超螺旋永磁同步电机抗扰控制方法，其特征在于，所述步骤2中，具体比例-准比例谐振控制器传递函数为：
4.根据权利要求1所述的一种基于自适应超螺旋永磁同步电机抗扰控制方法，其特征在于，所述步骤3中，具体自适应超螺旋扰动滑模观测器为：
5.根据权利要求1所述的一种基...
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应超螺旋永磁同步电机抗扰控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于自适应超螺旋永磁同步电机抗扰控制方法，其特征在于，所述步骤1中，含扰动的表贴式永磁同步电机动力学模型具体为：
3.根据权利要求1所述的一种基于自适应超螺旋永磁同步电机抗扰控制方法，其特征在于，所述步骤2中，具体比例-准比例谐振控制器传递函数为：
4.根据权利要求1所述的一种基于自适应超螺旋永磁同步电机抗扰控制方法，其特征在于，所述步骤3中，...
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