【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家具领域，特别涉及一种遇阻回退的单电机升降桌。
技术介绍
1、电动家具例如电动床、电动桌，具有自动升降、自动翻转等功能，方便用户的使用，为了避免电动家具在活动过程中夹伤用户，通常会在电动家具上设置遇阻回退功能，即在运动过程中感应到阻碍物后设备会立即朝反方向运动来避免阻碍物，避免家具损坏或是夹伤用户。
2、在单电机升降桌中，也会设置遇阻检测的感应元件，一般这种感应元件设置在升降立柱上，通过检测桌面或立柱上载荷的变化，来判断遇阻情况；但在现有技术中，单电机升降桌的遇阻检测准确性较差，该问题主要是因为用于驱动两立柱升降的传动杆，其直线度无法得到保证；具体地说，传动杆插接在两个升降立柱的齿轮箱中，在理想状态下，传动杆插入齿轮箱后保持笔直，不会受到径向的力，而现实中，两个齿轮箱的接口无法达到百分百的对齐，传动杆与两个齿轮箱插接后会因受到进行的力而产生歪扭，并不笔直的传动杆在转动时，传动杆因受力绷紧后歪扭而出现径向的扰动，该扰动会进一步传递给齿轮箱以及立柱，从而产生噪音与振动；而由于感应元件设置在立柱上，该扰动导致的噪音与振动将会干预感应元件的检测，从而影响遇阻检测的准确性，使感应元件输出的波形很不稳定，在遇阻情况发生时，无法准确无误地作出判断，从而进一步影响到用户体验，甚至导致家具损坏和用户受伤。
技术实现思路
1、为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种遇阻回退的单电机升降桌，包括升降桌架以及设置其上的传动杆，升降桌架包括框架组件以及设置其上的电机，电机与传动
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种遇阻回退的单电机升降桌，包括传动杆以及升降桌架，传动杆设置在升降桌架上，升降桌架包括电机以及框架组件，电机安装在框架组件上，电机具有输出端，传动杆插设在电机的输出端中并与电机传动连接；框架组件包括横梁以及两个间隔布置的升降立柱，两个升降立柱均与横梁连接，升降立柱上设有用于检测遇阻情况的感应元件；两个升降立柱均包括传动组件，传动杆位于两个升降立柱之间并与传动组件传动连接，传动杆配置为联动两个升降立柱同步升降；还包括释放件，释放件设置在电机中和/或设置在传动杆与传动组件之间，释放件配置为将传动杆与升降桌架柔性连接，并消除传动杆的扰动对感应元件的影响。
4、在本方案中，无论释放件设置在电机中，还是设置在传动杆与传动组件之间，亦或是在电机及传动杆与传动组件之间均设置释放件，都能让传动杆在运动时，由释放件将其产生的扰动释放，即在将传动杆安装到升降桌架上后，因直线度不够而产生歪扭，扭曲的传动杆在转动时会产生扰动，由于释放件的存在，使传动杆与升降桌架的某处连接为柔性连接，在释放件限制下，传动杆还能进行轴向的扰动，该扰动以此被释放，消除传动杆的扰动对感应元件的影响；同时，在传动杆产生会造成不良影响的振动时，还会被释放件吸收，还能降低传动杆可能产生的噪音，实现减振降噪的效果。
5、电机驱动传动杆转动进而带动传动组件运动，传动组件将会带动升降立柱升降，在升降立柱运动的过程中，感应元件进行检测遇阻情况的工作，在本方案中，传动杆与传动组件柔性连接或传动杆因电机内的释放件而与升降桌架柔性连接，使得传动杆的径向并未被限制固定，当因装配直线度不足时，传动杆既能带动传动组件运动，还能使传动杆在径向上与传动组件之间产生微动，这种微动将被柔性的连接吸收，而不会让振动传导至传动组件与升降立柱上，从而消除径向扰动对感应元件检测遇阻情况的影响。
6、相对于硬性连接而言，柔性的连接解放了传动杆在径向上的运动限制，一方面减弱了扰动产生的振动，另一方面扰动产生的振动还会被柔性连接所吸收缓冲；传动杆在插入两个传动组件后，因直线度差而产生歪扭弯曲，在硬性连接下，传动杆在运动时会因自身歪扭而产生扰动，扰动产生的振动传导至传动组件与升降立柱上时，会影响感应元件的检测准确度，在柔性连接下，传动杆的歪扭情况因柔性的连接而减弱，产生的扰动及其产生的振动也会减弱，并且在振动传导至传动组件与升降立柱上时，会经过柔性的连接而被吸收，从而进一步削弱振动，以消除对感应元件的影响。
7、作为优选，释放件有两个，分别设置在电机内部以及传动杆与传动组件之间，设置在电机内部的释放件为柔性件，设置在传动杆与传动组件之间的释放件为柔性连接件；两个升降立柱分别为第一立柱与第二立柱，传动组件包括齿轮箱，齿轮箱上插设有连杆，连杆具有凸出于升降立柱表面的外端部；电机安装在第一立柱上，第一立柱上的连杆外端部插设在电机中，传动杆上靠近第一立柱的端部插设在电机中，传动杆与第一立柱的连杆通过电机内部的柔性件柔性连接；传动杆上靠近第二立柱的端部插设在柔性连接件中，第二立柱的连杆外端部插设在柔性连接件中，传动杆与第一立柱的连杆通过柔性连接件柔性连接；传动杆转动时产生的扰动被柔性件以及柔性连接件释放。本优选方案中，共有两个不同的释放件，分别为柔性件与柔性连接件，且传动杆一端通过柔性连接件与第二立柱的传动组件连接，传动杆的另一端通过电机与第一立柱的传动组件连接，电机内的柔性件使得传动杆靠近第一立柱的那端能够释放扰动，以此实现传动杆与升降桌架的柔性连接。
8、作为优选，电机上设有柔性座，柔性座的其中一个端部插设在电机中，柔性座的另一端与第一立柱抵接，电机通过柔性座软连接在第一立柱上。柔性座具有弹性，通过柔性座将电机也柔性连接在第一立柱上，不仅进一步减少传动杆扰动的传递，还为电机自身进行减振降噪。
9、作为优选，释放件有两个，且两个释放件分别设置在传动杆与两个立柱的传动组件之间；电机安装在横梁上，且在左右方向上，电机位于靠近横梁中部的位置，电机套设在传动杆上并与传动杆传动连接；传动组件包括齿轮箱，齿轮箱上插设有连杆，连杆具有凸出于升降立柱表面的外端部；两个释放件分别套设在传动杆的两端部，两个升降立柱的连杆分别插设在位于传动杆两端的两个释放件中，传动杆与连杆通过释放件传动连接，释放件配置为使传动杆与连杆柔性连接并释放传动杆转动时产生的扰动。本优选方案中，两个释放件设置在传动杆的两端部，传动杆的两端部直接通过释放件与传动组件柔性连接，以释放传动杆转动时的扰动，消除扰动对感应元件检测的不良影响。
10、作为优选，释放件有一个，且释放件设置在电机中，电机安装在横梁上，且在左右方向上，电机位于靠近横梁中部的位置，电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：包括传动杆以及升降桌架，传动杆设置在升降桌架上，升降桌架包括电机以及框架组件，电机安装在框架组件上，电机具有输出端，传动杆插设在电机的输出端中并与电机传动连接；框架组件包括横梁以及两个间隔布置的升降立柱，两个升降立柱均与横梁连接，升降立柱上设有用于检测遇阻情况的感应元件；两个升降立柱均包括传动组件，传动杆位于两个升降立柱之间并与传动组件传动连接，传动杆配置为联动两个升降立柱同步升降；还包括释放件，释放件设置在电机中和/或设置在传动杆与传动组件之间，释放件配置为将传动杆与升降桌架柔性连接，并消除传动杆的扰动对感应元件的影响。
2.根据权利要求1所述的遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：释放件有两个，分别设置在电机内部以及传动杆与传动组件之间，设置在电机内部的释放件为柔性件，设置在传动杆与传动组件之间的释放件为柔性连接件；两个升降立柱分别为第一立柱与第二立柱，传动组件包括齿轮箱，齿轮箱上插设有连杆，连杆具有凸出于升降立柱表面的外端部；电机安装在第一立柱上，第一立柱上的连杆外端部插设在电机中，传动杆上靠近第一立柱的端部插设在电机中
3.根据权利要求2所述的遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：电机上设有柔性座，柔性座的其中一个端部插设在电机中，柔性座的另一端与第一立柱抵接，电机通过柔性座软连接在第一立柱上。
4.根据权利要求1所述的遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：释放件有两个，且两个释放件分别设置在传动杆与两个立柱的传动组件之间；电机安装在横梁上，且在左右方向上，电机位于靠近横梁中部的位置，电机套设在传动杆上并与传动杆传动连接；传动组件包括齿轮箱，齿轮箱上插设有连杆，连杆具有凸出于升降立柱表面的外端部；两个释放件分别套设在传动杆的两端部，两个升降立柱的连杆分别插设在位于传动杆两端的两个释放件中，传动杆与连杆通过释放件传动连接，释放件配置为使传动杆与连杆柔性连接并释放传动杆转动时产生的扰动。
5.根据权利要求1所述的遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：释放件有一个，且释放件设置在电机中，电机安装在横梁上，且在左右方向上，电机位于靠近横梁中部的位置，电机套设在传动杆上并与传动杆传动连接；电机包括设置于电机内部的所述释放件，释放件用于释放传动杆转动时产生的扰动；传动杆的两端均设有连接件，传动杆与传动组件通过连接件传动连接。
6.根据权利要求5所述的遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：连接件为套筒，传动组件包括齿轮箱，齿轮箱上插设有连杆，连杆具有凸出于立柱表面的外端部，套筒的一端与传动杆插接，套筒的另一端与连杆的外端部插接。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：设置在传动杆与传动组件之间的释放件为柔性连接件，传动组件包括齿轮箱，齿轮箱上插设有连杆，连杆具有凸出于升降立柱表面的外端部；柔性连接件的两端分别插设有传动杆的端部以及连杆的外端部。
8.根据权利要求7所述的遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：柔性连接件为万向联轴器。
9.根据权利要求8所述的遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：万向联轴器为单十字万向节。
10.根据权利要求7所述的遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：柔性连接件为柔性联轴器。
11.根据权利要求10所述的遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：柔性联轴器包括两个联轴部以及设置在两个联轴部之间的柔性体，传动杆与其中一个联轴部插接，传动组件与另一个联轴部连接；联轴部具有爪部，柔性体上具有若干凹槽，联轴部与柔性体通过爪部与凹槽的卡接配合而传动连接。
12.根据权利要求7所述的遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：柔性连接件为软轴。
13.根据权利要求1-3、5任意一项所述的遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：设置在电机中的释放件为柔性件，电机的输出端内设有驱动传动杆转动的输出件以及驱动输出件转动的传动轮，所述柔性件设置在传动轮与输出件之间，传动杆插设在输出件中；电机配置为传动轮转动带动柔性件转动，柔性件带动输出件转动，输出件带动传动杆转动。
14.根据权利要求13所述的遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：柔性件具有第一卡齿以及第二卡槽，传动轮具有第一卡槽，输出件具有第二卡齿，第一卡齿卡设在第一卡槽中，第二卡齿卡设在第二卡槽中。
15.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：包括传动杆以及升降桌架，传动杆设置在升降桌架上，升降桌架包括电机以及框架组件，电机安装在框架组件上，电机具有输出端，传动杆插设在电机的输出端中并与电机传动连接；框架组件包括横梁以及两个间隔布置的升降立柱，两个升降立柱均与横梁连接，升降立柱上设有用于检测遇阻情况的感应元件；两个升降立柱均包括传动组件，传动杆位于两个升降立柱之间并与传动组件传动连接，传动杆配置为联动两个升降立柱同步升降；还包括释放件，释放件设置在电机中和/或设置在传动杆与传动组件之间，释放件配置为将传动杆与升降桌架柔性连接，并消除传动杆的扰动对感应元件的影响。
2.根据权利要求1所述的遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：释放件有两个，分别设置在电机内部以及传动杆与传动组件之间，设置在电机内部的释放件为柔性件，设置在传动杆与传动组件之间的释放件为柔性连接件；两个升降立柱分别为第一立柱与第二立柱，传动组件包括齿轮箱，齿轮箱上插设有连杆，连杆具有凸出于升降立柱表面的外端部；电机安装在第一立柱上，第一立柱上的连杆外端部插设在电机中，传动杆上靠近第一立柱的端部插设在电机中，传动杆与第一立柱的连杆通过电机内部的柔性件柔性连接；传动杆上靠近第二立柱的端部插设在柔性连接件中，第二立柱的连杆外端部插设在柔性连接件中，传动杆与第一立柱的连杆通过柔性连接件柔性连接；传动杆转动时产生的扰动被柔性件以及柔性连接件释放。
3.根据权利要求2所述的遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：电机上设有柔性座，柔性座的其中一个端部插设在电机中，柔性座的另一端与第一立柱抵接，电机通过柔性座软连接在第一立柱上。
4.根据权利要求1所述的遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：释放件有两个，且两个释放件分别设置在传动杆与两个立柱的传动组件之间；电机安装在横梁上，且在左右方向上，电机位于靠近横梁中部的位置，电机套设在传动杆上并与传动杆传动连接；传动组件包括齿轮箱，齿轮箱上插设有连杆，连杆具有凸出于升降立柱表面的外端部；两个释放件分别套设在传动杆的两端部，两个升降立柱的连杆分别插设在位于传动杆两端的两个释放件中，传动杆与连杆通过释放件传动连接，释放件配置为使传动杆与连杆柔性连接并释放传动杆转动时产生的扰动。
5.根据权利要求1所述的遇阻回退的单电机升降桌，其特征在于：释放件有一个，且释放件设置在电机中，电机安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：何立东，孙孝领，俞鹏飞，
申请(专利权)人：永艺家具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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