【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机，具体涉及一种储存无人机燃料油桶的吊装夹具及油桶吊装机。
技术介绍
1、对于高速、高续航无人机，需要燃料进行驱动，所需燃料多为燃油，燃油采用油桶储存，在无人机平衡校准前，燃油加注过程中需要对油桶进行运输，大型的运输工具操作不便，成本高。
2、储存有燃油的油桶重量较大，人工搬运相对困难，普通运输工具不能满足对油桶类装置搬运吊装，且容易发生安全事故，因此需要一种小型的，且能够安装搬运油桶的工具。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种油桶吊装夹具及油桶吊装机，以解决现有技术中油桶夹持工具缺失、夹持力度小、油桶搬用频繁且人工搬运困难的问题。
2、本申请在第一方面提供一种油桶吊装夹具，包括：
3、固定圆台，其截面为圆形，所述固定圆台上同轴开设有螺纹孔；
4、旋转臂，至少三个旋转臂均匀的设置于所述固定圆台的周向上，各所述旋转臂的第一端铰接连接所述固定圆台，各所述旋转臂的第二端设置有朝向所述固定圆台轴线的挂钩；
5、调节杆，其贯穿所述固定圆台，并螺纹连接于所述螺纹孔中；
6、转动座，其外壁铰接有若干传动杆，各传动杆分别铰接连接于对应的所述旋转臂上，所述转动座内周向转动连接所述调节杆的第一端；
7、其中，所述调节杆相对于所述转动座在轴向上限位，各所述传动杆的第二端铰接于所述旋转臂上。
8、优选地，所述旋转臂的数量为四个，四个所述旋转臂均匀连接于所述固定圆台的周向上。>
9、优选地，所述转动座包括：
10、第一圆管，同轴套设所述调节杆；
11、铰接座，至少三个所述铰接座分别均匀设置于所述第一圆管的周向外壁上，各所述铰接座分别铰接一所述传动杆。
12、优选地，所述调节杆上相对于所述转动座的轴向两侧分别设置有一限位件。
13、本申请在第二方面提供一种油桶吊装机，应用有如上所述的油桶吊装夹具，包括：
14、移动底盘，其可移动；
15、支撑架，其设置于所述移动底盘上；
16、执行机构，其设置于所述支撑架上，所述执行机构在所述支撑架上高度可调，且能够在所述支撑架上转动，所述执行机构与所述油桶吊装夹具连接，所述执行机构可折叠，并能够使油桶在水平方向和竖直方向上移动。
17、优选地，所述移动底盘包括：
18、承重板，其上用于安装所述支撑架；
19、安装架，至少四个所述安装架设置于所述承重板上；
20、万向轮，分别对应安装于所述安装架上。
21、优选地，所述支撑架包括：
22、第二圆管，其竖直设置于所述移动底盘上，所述第二圆管上的径向方向开设有贯穿孔；
23、支撑杆，至少三个支撑杆分别连接所述第二圆管和所述移动底盘，各相邻所述支撑杆分别经连接杆连接，所述支撑杆用于支撑所述第二圆管；
24、轴销，其穿设于所述第二圆管的贯穿孔中。
25、优选地，所述执行机构包括：
26、第三圆管，其径向上开设有若干通孔，各所述通孔沿所述第三圆管的轴向分布，所述第三圆管设置于所述支撑架的第二圆管中；
27、转动轴承，其设置于所述第三圆管的端部，所述转动轴承的外圈与所述第三圆管连接；
28、立柱，其与所述转动轴承的内圈连接；
29、工字钢，其与所述立柱的顶端铰接；
30、手拉葫芦，其滑动连接在所述工字钢上，所述手拉葫芦用于连接所述油桶吊装夹具；
31、伸缩机构，其分别连接所述立柱和所述工字钢，用于所述工字钢在所述立柱上的转动。
32、优选地，所述伸缩机构包括：
33、安装板，其设置于所述立柱上；
34、千斤顶，其底座铰接于所述安装板上，所述千斤顶的伸缩端铰接于所述工字钢上，所述千斤顶上设置有摇杆；
35、稳定杆，其两端分别转动连接所述立柱和所述千斤顶的伸缩杆上。
36、优选地，所述手拉葫芦经一滑轮架滑动连接于所述工字钢上；
37、所述滑轮架包括凹字型结构件及设置于其内的两组滑轮，所述凹字型结构件与所述手拉葫芦连接。
38、本申请具有的有益效果：
39、本申请提供的油桶吊装夹具及油桶吊装机，设置的油桶吊装夹具能够夹持不同尺寸规格的油桶，且对油桶的抓紧强度可以调节，避免了因为对油桶抓紧力度不够而导致容易脱落的问题。油桶吊装机整体结构小，容易储存和运输，使用成本小，吊装机可移动、可转动且高度方向可调，满足多种场景下的使用。吊装机具有工字钢的悬臂结构，吊装的油桶可在工字钢长度方向上水平移动，吊装运输范围更广。吊装机的工字钢悬臂结构可俯仰折叠，立柱可从支撑架上拆卸下来，保证了吊装机存储时占用空间小。
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1.一种油桶吊装夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的油桶吊装夹具，其特征在于，所述旋转臂的数量为四个，四个所述旋转臂均匀连接于所述固定圆台的周向上。
3.根据权利要求1所述的油桶吊装夹具，其特征在于，所述转动座包括：
4.根据权利要求1所述的油桶吊装夹具，其特征在于，所述调节杆上相对于所述转动座的轴向两侧分别设置有一限位件。
5.一种油桶吊装机，应用有权利要求1-4任一项所述的油桶吊装夹具，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的油桶吊装机，其特征在于，所述移动底盘包括：
7.根据权利要求5所述的油桶吊装机，其特征在于，所述支撑架包括：
8.根据权利要求5所述的油桶吊装机，其特征在于，所述执行机构包括：
9.根据权利要求8所述的油桶吊装机，其特征在于，所述伸缩机构包括：
10.根据权利要求8所述的油桶吊装机，其特征在于，所述手拉葫芦经一滑轮架滑动连接于所述工字钢上；
【技术特征摘要】
1.一种油桶吊装夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的油桶吊装夹具，其特征在于，所述旋转臂的数量为四个，四个所述旋转臂均匀连接于所述固定圆台的周向上。
3.根据权利要求1所述的油桶吊装夹具，其特征在于，所述转动座包括：
4.根据权利要求1所述的油桶吊装夹具，其特征在于，所述调节杆上相对于所述转动座的轴向两侧分别设置有一限位件。
5.一种油桶吊装机，应用有权利要求1-4任一项所述的油桶吊装夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇凯博，朱少英，张翔，李必天，宋为为，吴艳薇，梁豪豪，庄春旭，刘同军，范世宇，
申请(专利权)人：北京星网宇达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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