基于多传感器融合的有限空间作业高度测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于有限空间作业技术领域，提供了基于多传感器融合的有限空间作业高度测量方法及装置，方法包括以下步骤：装置上电，地下节点硬件平台采集地下作业环境的温度、气压值和高度值并发送至地面网关硬件平台；地面网关硬件平台采集地面网关硬件平台所处位置的温度、气压值和高度值，并将两处的传感器数据上传至算力单元；算力单元对接收的数据进行运算，得到最终高度差值并回传至地面网关硬件平台；地面网关硬件平台对高度差值进行分析，判断作业人员的相对工作高度是否异常；若作业人员的相对工作高度异常，地下节点硬件平台进行告警。本发明专利技术能够精准的定位作业人员位置信息，有效保障了有限空间作业现场的安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于有限空间作业，尤其涉及基于多传感器融合的有限空间作业高度测量方法及装置。

技术介绍

1、在工程施工中，人员常进入半封闭或全封闭、与外界隔离、出入口较为狭窄的有限空间进行施工作业。有限空间与其他作业环境对比，危险性相对更高，对于作业人员的管控应更为严格。

2、目前有限空间人员作业高度的测量主要依赖传统的测量工具，或者使用单一的气压高度传感器来进行高度测量。传统的测量工具需要人员进行测量读数，不利于实时监控作业。而单一的气压高度传感器会受到测量环境的实际情况影响，任何地方的气压值会随着时间、温度、风速、季节等因素影响而发生变化，作业时间越长，解算出的高度误差越大。因此，如何进行对有限空间人员作业高度进行精准的测量，具有重要的研究意义。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供基于多传感器融合的有限空间作业高度测量方法及装置，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、基于多传感器融合的有限空间作业高度测量测量装置，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于多传感器融合的有限空间作业高度测量装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的有限空间作业高度测量装置，其特征在于，所述算力单元处理数据的过程包括：

3.根据权利要求2所述的基于多传感器融合的有限空间作业高度测量装置，其特征在于，所述数据处理阶段采集到的数据共包含如下信息，记为X，X表示如下：

4.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的有限空间作业高度测量装置，构建所述MobileNet-Attention-GRU模型的过程如下：

5.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的有限空间作业高度测量装置，所述注意力...

【技术特征摘要】

1.基于多传感器融合的有限空间作业高度测量装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的有限空间作业高度测量装置，其特征在于，所述算力单元处理数据的过程包括：

3.根据权利要求2所述的基于多传感器融合的有限空间作业高度测量装置，其特征在于，所述数据处理阶段采集到的数据共包含如下信息，记为x，x表示如下：

4.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的有限空间作业高度测量装置，构建所述mobilenet-attention-gru模型的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗国立，吕小浩，景国明，文宗山，陈东升，常小亮，万文阁，张岩，李永恒，高姣龙，胥凯强，周瑶，韩江鹏，
申请(专利权)人：河南送变电建设有限公司，
类型：发明
国别省市：