【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫地机器人，具体为一种便于清理的扫地机器人。
技术介绍
1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
2、公开号为cn108577685a的中国专利申请公开了一种便于扫地机器人的灰尘清理装置，该专利申请解决了通常的扫地机器人都是通过传感器控制以避免碰到墙壁或者桌角，造成成本的增加，给消费者带来压力；且打扫完成后不能自动清理灰尘，需要人工将灰尘从内部清理出去的问题，但上述扫地机器人依然存在以下不足：
3、(1)扫地机器人底部的清理毛刷对地面的清理范围有限，无法自由调节清理毛刷的清扫范围，而现有可调节清理范围的扫地机器人，存在毛刷来回移动过程中容易带动灰尘往返移动，清洁效率低的问题，而且现有可调节清理范围的扫地机器人，其调节清理范围的组件是不能进行拆装的；
4、(2)清理毛刷清理灰尘后，毛刷上粘连有灰尘毛发，不方便对毛刷进行自动清理；
5、对此我们提出了一种便于清理的扫地机器人来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于清理的扫地机器人，解决了
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种便于清理的扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有可拆卸的伸缩调节机构；
3、所述伸缩调节机构包括设置在机器人本体上方的五角盘，所述五角盘的顶部转动连接有大齿轮，所述五角盘上固定有三角座，所述三角座的顶部固定有小齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述三角座的底部固定有电机，所述电机带动小齿轮转动，所述大齿轮上贯穿开设有五个弧形槽，所述五角盘的内表面滑动连接有五个移动杆，五个所述移动杆的顶部均固定有限位柱，五个所述限位柱的顶端均贯穿弧形槽并延伸至弧形槽的外部，五个所述限位柱的外表面均与弧形槽的内表面滑动连接，五个所述移动杆相远离的一端设置有移动式清扫组件。
4、优选的，所述五角盘的底部固定有五个插杆，所述机器人本体的顶部固定有五个插座，五个所述插杆的底端均延伸至插座的内部。
5、优选的，五个所述插杆均与插座的尺寸相适配，五个所述限位柱均与弧形槽的尺寸相适配。
6、优选的，所述移动式清扫组件包括固定在五个移动杆一端的固定座，所述固定座的顶部固定有方管，所述方管的内表面滑动连接有方杆，所述方杆的底端贯穿固定座并延伸至固定座的底部。
7、优选的，所述方杆的底端固定有清理板，所述清理板的底部固定有刷毛，五个所述方管的顶端均转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面固定有限位板。
8、优选的，所述限位板的底部与方管的顶端转动连接，所述丝杆的底端贯穿方管的顶端延伸至方杆的内部。
9、优选的，所述丝杆的外表面与方杆的内表面螺纹连接，五个所述丝杆上均固定有两个皮带轮，所述小齿轮的顶部固定有立杆。
10、优选的，所述立杆的顶端固定有一个皮带轮，相邻所述皮带轮之间通过皮带传动连接。
11、优选的，所述五角盘上设置有五个对刷毛进行清理的去尘组件，所述去尘组件包括固定在五角盘上的横管，所述横管的一端滑动连接有横杆。
12、优选的，所述横杆的一端延伸至横管的内部，所述横杆的一侧固定有l型杆，所述l型杆的底端固定有侧板，所述侧板的一侧固定有清理叉，所述刷毛沿径向向外移动时，与清理叉接触。
13、有益效果
14、本专利技术提供了一种便于清理的扫地机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
15、(1)通过伸缩调节机构的设置，实现了调节刷毛的清理半径，扩大了刷毛对地面的清理范围，将机器人本体周边的灰尘杂质能高效收拢聚集到机器人本体底部进行吸收，大幅提升了对地面的清理效率，同时伸缩调节机构通过插杆和插座的配合能快速装配到机器人本体上，能快速安装到不具备调节清理范围的扫地机器人上，在狭小空间进行清扫时能及时拆除伸缩调节机构和移动式清扫组件，方便扫地机器人通过，在需要增大清扫范围时，能及时安装好伸缩调节机构和移动式清扫组件，提升清理效率，装配式的设计灵活性很强。
16、(2)通过移动式清扫组件的设置，实现了对机器人本体周边的灰尘杂质的快速收拢聚集，同时在移动杆带动刷毛向外延伸移动时，能带动刷毛向上移动不与地面上的灰尘接触，这也就避免了刷毛来回移动过程中带动灰尘往返移动，只在刷毛向内收拢时与地面接触，紧贴地面进行深度清洁，大幅提升了灰尘的聚拢效率，而且由伸缩调节机构上的电机统一进行控制，自动化程度高。
17、(3)通过去尘组件的设置，利用清理叉与刷毛接触，使刷毛向外延伸移动时，自动将刷毛上粘连的灰尘毛发通过清理叉刮除，无需手动对刷毛进行清理，清理效率高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种便于清理的扫地机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上设置有可拆卸的伸缩调节机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种便于清理的扫地机器人，其特征在于：所述五角盘(21)的底部固定有五个插杆(4)，所述机器人本体(1)的顶部固定有五个插座(5)，五个所述插杆(4)的底端均延伸至插座(5)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种便于清理的扫地机器人，其特征在于：五个所述插杆(4)均与插座(5)的尺寸相适配，五个所述限位柱(28)均与弧形槽(26)的尺寸相适配。
4.根据权利要求1所述的一种便于清理的扫地机器人，其特征在于：所述移动式清扫组件(3)包括固定在五个移动杆(27)一端的固定座(31)，所述固定座(31)的顶部固定有方管(32)，所述方管(32)的内表面滑动连接有方杆(33)，所述方杆(33)的底端贯穿固定座(31)并延伸至固定座(31)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种便于清理的扫地机器人，其特征在于：所述方杆(33)的底端固定有清理板(34)，所述清理板(34)的底部固定有刷毛(35)，五
6.根据权利要求5所述的一种便于清理的扫地机器人，其特征在于：所述限位板(37)的底部与方管(32)的顶端转动连接，所述丝杆(36)的底端贯穿方管(32)的顶端延伸至方杆(33)的内部。
7.根据权利要求5所述的一种便于清理的扫地机器人，其特征在于：所述丝杆(36)的外表面与方杆(33)的内表面螺纹连接，五个所述丝杆(36)上均固定有两个皮带轮(38)，所述小齿轮(24)的顶部固定有立杆(39)。
8.根据权利要求7所述的一种便于清理的扫地机器人，其特征在于：所述立杆(39)的顶端固定有一个皮带轮(38)，相邻所述皮带轮(38)之间通过皮带(310)传动连接。
9.根据权利要求5所述的一种便于清理的扫地机器人，其特征在于：所述五角盘(21)上设置有五个对刷毛(35)进行清理的去尘组件(6)，所述去尘组件(6)包括固定在五角盘(21)上的横管(61)，所述横管(61)的一端滑动连接有横杆(62)。
10.根据权利要求9所述的一种便于清理的扫地机器人，其特征在于：所述横杆(62)的一端延伸至横管(61)的内部，所述横杆(62)的一侧固定有L型杆(63)，所述L型杆(63)的底端固定有侧板(64)，所述侧板(64)的一侧固定有清理叉(65)，所述刷毛(35)沿径向向外移动时，与清理叉(65)接触。
...【技术特征摘要】
1.一种便于清理的扫地机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上设置有可拆卸的伸缩调节机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种便于清理的扫地机器人，其特征在于：所述五角盘(21)的底部固定有五个插杆(4)，所述机器人本体(1)的顶部固定有五个插座(5)，五个所述插杆(4)的底端均延伸至插座(5)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种便于清理的扫地机器人，其特征在于：五个所述插杆(4)均与插座(5)的尺寸相适配，五个所述限位柱(28)均与弧形槽(26)的尺寸相适配。
4.根据权利要求1所述的一种便于清理的扫地机器人，其特征在于：所述移动式清扫组件(3)包括固定在五个移动杆(27)一端的固定座(31)，所述固定座(31)的顶部固定有方管(32)，所述方管(32)的内表面滑动连接有方杆(33)，所述方杆(33)的底端贯穿固定座(31)并延伸至固定座(31)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种便于清理的扫地机器人，其特征在于：所述方杆(33)的底端固定有清理板(34)，所述清理板(34)的底部固定有刷毛(35)，五个所述方管(32)的顶端均转动连接有丝杆(36)，所述丝杆(36)的外表面固定有限位板(37)。
6.根据权利要求5所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭相，徐耀兵，熊伟，白宇星，周晶林，李子傲，王思聪，
申请(专利权)人：中国电力建设工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。