【技术实现步骤摘要】
本技术涉及星轮轴领域，特别涉及一种软袋灯检用星轮轴。
技术介绍
1、软袋输液产品由于生产环境或生产工艺等方面的原因，输液成品中可能混入一些粒径微小的异物，如铝屑、玻璃屑、橡皮屑、纤维或不溶药质等微小的异物，在静脉输液的过程中，这些异物可能会随着液体进入人体内，从而导致血管堵塞，严重影响病人的生命和健康，因此，在输液成品生产的过程中需对输液软袋内注射的药液逐个进行异物检查。
2、在对输液软袋检测时，通常是利用输送带将输液软袋运输到指定位置，然后用灯光对其进行照射，然后再利用摄像识别系统，来检测输液软袋内部是否有异物，由于输液软袋为软体形状，其放在输送带上会呈瘫倒或者竖直相互堆积，直接采用输送带将输液软袋输送到检测位置，瘫倒或者竖直相互堆积会影响摄像识别系统对输液软袋内部异物的识别，不便于对输液软袋顶部的硬质管体夹持输送。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种软袋灯检用星轮轴，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种软袋灯检用星轮轴，包括竖直固定的安装套筒，所述安装套筒的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有传动轴；
3、所述传动轴的顶部固定安装有以伺服电机轴心转动的输送组件，所述输送组件用于夹持软袋圆周运动，所述安装套筒的外壁固定安装有与输送组件联动工作的导向组件，所述安装套筒的外壁套设有跟随输送组件同轴心转动的支撑组件，所述支撑组件用于对软袋底部支撑，所述安装套筒的外壁固定安装有与支
4、优选的，所述输送组件包括：
5、第一安装圆环，所述第一安装圆环固定安装于传动轴的顶部；
6、夹持单元，所述夹持单元安装于第一安装圆环的底部。
7、优选的，所述夹持单元包括：
8、对称设置的夹持头，所述夹持头设置于第一安装圆环的底部；
9、第一安装板件和第二安装板件，所述第一安装板件的顶部和第二安装板件的顶部分别与夹持头固定连接；
10、安装座和连接件，所述第一安装板件和第二安装板件通过连接件转动连接于安装座的底部，所述第一安装板件和第二安装板件相对的一侧均设置有卡齿，所述第一安装板件和第二安装板件通过卡齿啮合连接。
11、优选的，所述安装座的顶部固定连接有连接座，所述连接座的内部滑动连接有连接轨道，所述连接轨道固定连接于第一安装圆环的底部。
12、优选的，所述第一安装板件的一侧具有弯曲凸出部分，所述第一安装板件弯曲凸出部分的底部转动连接有第一驱动滚轮，所述安装座的一侧固定连接有凸块，所述凸块的底部转动连接有高于第一驱动滚轮的第二驱动滚轮。
13、优选的，所述导向组件包括：
14、固定支架，所述固定支架固定连接与安装套筒的外壁；
15、导向圆环，所述导向圆环固定连接于固定支架的顶部，所述导向圆环的一侧具有与第二驱动滚轮相匹配的圆弧凸出部分，所述导向圆环的另一侧具有与第二驱动滚轮相匹配的梯形凸出部分；
16、第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板固定连接于导向圆环的底部，所述第一导向板的一侧和第二导向板的一侧均具有与第一驱动滚轮相匹配的凸出部分。
17、优选的，所述支撑组件包括：
18、第二安装圆环和固定杆，所述第二安装圆环通过固定杆水平安装于第一安装圆环的底部；
19、托举单元，所述托举单元安装于第二安装圆环的边侧。
20、优选的，所述托举单元包括：
21、承载板和安装杆，所述安装杆的顶部与承载板固定连接；
22、定位板、固定座和连接轴，所述定位板固定连接于安装杆的外壁，所述连接轴的顶部与定位板固定连接，所述连接轴通过固定座与第二安装圆环滑动穿插套接。
23、优选的，所述连接轴的底部固定连接有限位套环，所述连接轴的外壁滑动套接有复位弹簧，所述复位弹簧位于限位套环和固定座之间，所述限位套环的一侧转动连接有与导向框架相匹配的支撑滚轮，所述第二安装圆环的顶部固定连接有对定位板导向的导向柱。
24、本技术的技术效果和优点：
25、本技术利用安装套筒、伺服电机、传动轴、输送组件、导向组件、支撑组件和导向框架的配合使用方式，输送组件在转动的时候与导向组件配合使用，可以在指定位置进行夹持软袋和送放软袋，进而将夹持软袋转动的时候，可以将软袋输送至指定位置进行灯检。
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1.一种软袋灯检用星轮轴，包括竖直固定的安装套筒（1），所述安装套筒（1）的底部固定连接有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端传动连接有传动轴（3）；
2.根据权利要求1所述的一种软袋灯检用星轮轴，其特征在于，所述输送组件（4）包括：
3.根据权利要求2所述的一种软袋灯检用星轮轴，其特征在于，所述夹持单元（42）包括：
4.根据权利要求3所述的一种软袋灯检用星轮轴，其特征在于，所述安装座（429）的顶部固定连接有连接座（425），所述连接座（425）的内部滑动连接有连接轨道（426），所述连接轨道（426）固定连接于第一安装圆环（41）的底部。
5.根据权利要求3所述的一种软袋灯检用星轮轴，其特征在于，所述第一安装板件（422）的一侧具有弯曲凸出部分，所述第一安装板件（422）弯曲凸出部分的底部转动连接有第一驱动滚轮（427），所述安装座（429）的一侧固定连接有凸块，所述凸块的底部转动连接有高于第一驱动滚轮（427）的第二驱动滚轮（428）。
6.根据权利要求1所述的一种软袋灯检用星轮轴，其特征在于，所述导向组件
7.根据权利要求1所述的一种软袋灯检用星轮轴，其特征在于，所述支撑组件（6）包括：
8.根据权利要求7所述的一种软袋灯检用星轮轴，其特征在于，所述托举单元（62）包括：
9.根据权利要求8所述的一种软袋灯检用星轮轴，其特征在于，所述连接轴（625）的底部固定连接有限位套环（626），所述连接轴（625）的外壁滑动套接有复位弹簧（627），所述复位弹簧（627）位于限位套环（626）和固定座（624）之间，所述限位套环（626）的一侧转动连接有与导向框架（7）相匹配的支撑滚轮（628），所述第二安装圆环（61）的顶部固定连接有对定位板（623）导向的导向柱（629）。
...【技术特征摘要】
1.一种软袋灯检用星轮轴，包括竖直固定的安装套筒（1），所述安装套筒（1）的底部固定连接有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端传动连接有传动轴（3）；
2.根据权利要求1所述的一种软袋灯检用星轮轴，其特征在于，所述输送组件（4）包括：
3.根据权利要求2所述的一种软袋灯检用星轮轴，其特征在于，所述夹持单元（42）包括：
4.根据权利要求3所述的一种软袋灯检用星轮轴，其特征在于，所述安装座（429）的顶部固定连接有连接座（425），所述连接座（425）的内部滑动连接有连接轨道（426），所述连接轨道（426）固定连接于第一安装圆环（41）的底部。
5.根据权利要求3所述的一种软袋灯检用星轮轴，其特征在于，所述第一安装板件（422）的一侧具有弯曲凸出部分，所述第一安装板件（422）弯曲凸出部分的底部转动连接有第一驱动滚轮（427），所述安装座（42...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍学忠，包贺林，石小华，
申请(专利权)人：广州华研制药设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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