一种上下穿梭送料机构制造技术

本技术公开一种上下穿梭送料机构，包括：驱动组件、上下料组件一、上下料组件二、水平并排设置的滑动组件一和滑动组件二；所述滑动组件一设置在滑动组件二的外侧；所述上下料组件一设置在滑动组件一上，能沿着滑动组件一滑动，所述上下料组件二设置在滑动组件二上；所述上下料组件二上还设有一上下驱动模组；所述驱动组件输出端分别与上下料组件一、上下料组件二连接。本技术通过上下料组件一和上下料组件二进行相互交错进行上下料，不会出现空档期，提高生产效率和节约成本，实现自动上下料，同时在上料位设计有上下料组件定位机构对上下料组件一或上下料组件二进行定位，从而可以保证上料时不会出现晃动，不会影响上料的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，特别涉及一种上下穿梭送料机构。

技术介绍

1、在自动化行业中，上下料机构是实现设备内部各个工站的连接必不可少的一部分，通过上下料机构的连接，从而实现整线各设备与设备关联的功能，然而在现有单一上下料机构中只能单一的送料之后再进行返回，在进行装料送料，在此过程中上下料机构返回的过程中会出现空档期，从而会影响上下料的效率，而为了提高效率，会安排多条上下料机构的生产设备，这无疑会导致成本上升，本技术因此而研发。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本技术提供一种上下穿梭送料机构。

2、为了实现上述目的，本技术技术方案如下：

3、本技术提供一种上下穿梭送料机构，包括：驱动组件、上下料组件一、上下料组件二、水平并排设置的滑动组件一和滑动组件二；

4、所述滑动组件一设置在滑动组件二的外侧；

5、所述上下料组件一设置在滑动组件一上，能沿着滑动组件一滑动，所述上下料组件二设置在滑动组件二上，能沿着滑动组件二滑动；

6、所述上下料组件二上还设有一上下驱动模组，该上下驱动模组用于带动上下料组件二进行上下运动，使上下料组件二与上下料组件一相遇时穿梭于上下料组件一；

7、所述驱动组件输出端分别与上下料组件一、上下料组件二连接，用于分别带动上下料组件一沿着滑动组件一进行滑动、上下料组件二及其上下驱动模组沿着滑动组件二进行滑动。

8、优选地，所述上下穿梭送料机构还包括底座，所述滑动组件一和滑动组件二安装在底座顶部；所述驱动组件设置在底座下部；所述底座顶部还设有一上下料组件定位机构，该上下料组件定位机构设置在滑动组件一和滑动组件二的端部。

9、优选地，所述驱动组件包括驱动电机、与驱动电机输出端连接的传送同步带组件。

10、优选地，所述滑动组件一设为直线导轨一，滑动组件二设为直线导轨二；所述直线导轨一设置在直线导轨二的外侧。

11、优选地，所述上下料组件一包括龙门形料架、一端设置在龙门形料架底部的连接板、设置在龙门形料架顶板底部的固定板一，所述龙门形料架设置在直线导轨一上，对应的，连接板另一端设置在传送同步带组件上；所述固定板一上还开设有定位孔一。

12、优选地，所述上下料组件二包括一π形料架、设置在π形料架两侧的直线导轨三、一端设置在直线导轨三上且另一端设置在直线导轨二上的连接座、设置在π形料架顶板底部的固定板二；所述连接座底部还设有一向下延伸的连接板子，该连接板子的端部设置在同步带组件上；所述固定板二上还开设有定位孔二。

13、优选地，所述上下驱动模组包括上下驱动气缸；所述上下驱动气缸设置在连接座，其输出端与π形料架连接，用于带动π形料架进行上下运动。

14、优选地，所述上下料组件定位机构包括固定座、设置在固定座上的气缸和直线导轨四、设置在直线导轨四上且与气缸输出端连接的t形板、设置在t形板横端且与定位孔一和定位孔二适配的限位定位柱。

15、优选地，所述底座上还设有光电开关组件和光电感应器；所述光电开关组件设置在底座侧部且置于直线导轨一旁，用于检测上下料组件一的位置；所述光电感应器设置在直线导轨二端部间，用于检测上下料组件二的位置

16、采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：

17、本技术通过上下料组件一和上下料组件二进行相互交错进行上下料，不会出现空档期，提高生产效率和节约成本，实现自动上下料，同时在上料位设计有上下料组件定位机构对上下料组件一或上下料组件二进行定位，从而可以保证上料时不会出现晃动，不会影响上料的效率。

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【技术保护点】

1.一种上下穿梭送料机构，其特征在于，包括：驱动组件、上下料组件一、上下料组件二、水平并排设置的滑动组件一和滑动组件二；

2.根据权利要求1所述的上下穿梭送料机构，其特征在于，所述上下穿梭送料机构还包括底座，所述滑动组件一和滑动组件二安装在底座顶部；所述驱动组件设置在底座下部；所述底座顶部还设有一上下料组件定位机构，该上下料组件定位机构设置在滑动组件一和滑动组件二的端部。

3.根据权利要求2所述的上下穿梭送料机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、与驱动电机输出端连接的传送同步带组件。

4.根据权利要求2所述的上下穿梭送料机构，其特征在于，所述滑动组件一设为直线导轨一，滑动组件二设为直线导轨二；所述直线导轨一设置在直线导轨二的外侧。

5.根据权利要求4所述的上下穿梭送料机构，其特征在于，所述上下料组件一包括龙门形料架、一端设置在龙门形料架底部的连接板、设置在龙门形料架顶板底部的固定板一，所述龙门形料架设置在直线导轨一上，对应的，连接板另一端设置在传送同步带组件上；所述固定板一上还开设有定位孔一。

6.根据权利要求5所述的上下穿梭送料机构，其特征在于，所述上下料组件二包括一π形料架、设置在π形料架两侧的直线导轨三、一端设置在直线导轨三上且另一端设置在直线导轨二上的连接座、设置在π形料架顶板底部的固定板二；所述连接座底部还设有一向下延伸的连接板子，该连接板子的端部设置在同步带组件上；所述固定板二上还开设有定位孔二。

7.根据权利要求6所述的上下穿梭送料机构，其特征在于，所述上下驱动模组包括上下驱动气缸；所述上下驱动气缸设置在连接座，其输出端与π形料架连接，用于带动π形料架进行上下运动。

8.根据权利要求6所述的上下穿梭送料机构，其特征在于，所述上下料组件定位机构包括固定座、设置在固定座上的气缸和直线导轨四、设置在直线导轨四上且与气缸输出端连接的T形板、设置在T形板横端且与定位孔一和定位孔二适配的限位定位柱。

9.根据权利要求6所述的上下穿梭送料机构，其特征在于，所述底座上还设有光电开关组件和光电感应器；所述光电开关组件设置在底座侧部且置于直线导轨一旁，用于检测上下料组件一的位置；所述光电感应器设置在直线导轨二端部间，用于检测上下料组件二的位置。

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【技术特征摘要】

1.一种上下穿梭送料机构，其特征在于，包括：驱动组件、上下料组件一、上下料组件二、水平并排设置的滑动组件一和滑动组件二；

2.根据权利要求1所述的上下穿梭送料机构，其特征在于，所述上下穿梭送料机构还包括底座，所述滑动组件一和滑动组件二安装在底座顶部；所述驱动组件设置在底座下部；所述底座顶部还设有一上下料组件定位机构，该上下料组件定位机构设置在滑动组件一和滑动组件二的端部。

3.根据权利要求2所述的上下穿梭送料机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、与驱动电机输出端连接的传送同步带组件。

4.根据权利要求2所述的上下穿梭送料机构，其特征在于，所述滑动组件一设为直线导轨一，滑动组件二设为直线导轨二；所述直线导轨一设置在直线导轨二的外侧。

5.根据权利要求4所述的上下穿梭送料机构，其特征在于，所述上下料组件一包括龙门形料架、一端设置在龙门形料架底部的连接板、设置在龙门形料架顶板底部的固定板一，所述龙门形料架设置在直线导轨一上，对应的，连接板另一端设置在传送同步带组件上；所述固定板一上还开设有定位孔一。

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱刚，
申请(专利权)人：深圳市思榕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：