本技术涉及机器人技术领域，公开了一种挂轨式机器人，包括上壳体、下壳体、驱动结构和导向结构，下壳体内部固定有安装架，驱动结构和导向结构均设置在安装架上，驱动结构用于驱动机器人行走，导向结构用于导向，保持其运行平稳，上壳体固定在下壳体上端，上壳体围设在驱动结构、导向结构的外侧。驱动结构包括电机、减速器、驱动轴和驱动轮，电机、减速器位于安装架的下方，电机的驱动端与驱动轴之间通过减速器进行连接，驱动轴竖直设置，驱动轮固定在驱动轴的顶端。本技术能够保障其始终在导轨上稳定行走，避免脱轨，同时能减少晃动，提高传感设备的采集质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种挂轨式机器人。
技术介绍
1、挂轨式机器人是一种能够悬挂在轨道上并沿着轨道移动的机器人，因具有较高的灵活度和空间利用率等特点，而被广泛应用于大型仓库、配电站、变电站、公路隧道、地下管廊和封闭煤场等场所中，其可在特殊环境下执行特巡和定制性巡检任务，从而代替人工巡检，解决传统的人工在高温、高湿、有毒和危险等恶劣环境中巡检带来的安全隐患。
2、挂轨式机器人在运行中保障其在导轨上稳定行走，避免脱轨是其连续长时间安全使用的基础，在轨道上安装太紧不便于转弯和形变处运动，安装太松，长时间运动磨损后容易脱落。此外，由于机器人上通常会携带很多传感设备，减少搭载传感设备的晃动，对于提高传感设备的采集质量具有重要意义。
3、现有技术中也有一些挂轨式机器人，如申请号为cn202311830833.6，名称为一种挂轨式机器人的中国专利技术专利，其采用分段式设计可使得机器人整体的中心趋近轨道，在机器人转弯或爬坡时灵活度高，在轨道上下坡时采用链轮驱动，从实现整机的大角度爬坡，使得机器人整体运行更稳定。
>4、如申请号为cn本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种挂轨式机器人，其特征在于：包括上壳体(1)、下壳体(2)、驱动结构(3)和导向结构(4)，所述的下壳体(2)内部固定有安装架(21)，所述的驱动结构(3)和导向结构(4)均设置在安装架(21)上，所述的驱动结构(3)用于驱动机器人行走，所述的导向结构(4)用于导向，保持其运行平稳，所述的上壳体(1)固定在下壳体(2)上端，所述的上壳体(1)围设在驱动结构(3)、导向结构(4)的外侧。
2.根据权利要求1所述的挂轨式机器人，其特征在于：所述的驱动结构(3)包括电机(31)、减速器(32)、驱动轴(33)和驱动轮(34)，所述的电机(31)、减速器(32)位于安装架(21...
【技术特征摘要】
1.一种挂轨式机器人，其特征在于：包括上壳体(1)、下壳体(2)、驱动结构(3)和导向结构(4)，所述的下壳体(2)内部固定有安装架(21)，所述的驱动结构(3)和导向结构(4)均设置在安装架(21)上，所述的驱动结构(3)用于驱动机器人行走，所述的导向结构(4)用于导向，保持其运行平稳，所述的上壳体(1)固定在下壳体(2)上端，所述的上壳体(1)围设在驱动结构(3)、导向结构(4)的外侧。
2.根据权利要求1所述的挂轨式机器人，其特征在于：所述的驱动结构(3)包括电机(31)、减速器(32)、驱动轴(33)和驱动轮(34)，所述的电机(31)、减速器(32)位于安装架(21)的下方，所述电机(31)的驱动端与驱动轴(33)之间通过减速器(32)进行连接，所述的驱动轴(33)竖直设置，所述的驱动轮(34)固定在驱动轴(33)的顶端。
3.根据权利要求2所述的挂轨式机器人，其特征在于：所述的导向结构(4)包括下导向轮架(43)、下导向轴座(44)和下导向轮(45)，所述的下导向轮(45)通过下导向轴座(44)水平安装在下导向轮架(43)的前端。
4.根据权利要求3所述的挂轨式机器人，其特征在于：所述的导向结构(4)还包括上支撑架(46)、弹簧(47)、上导向轴架(48)、上导向轴(49)和上导向轮(410)，所述的上支撑架(46)固定在下导向轮架(43)的上端，所述的上导向轴架(48)底端通过弹簧(...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴雲杰，刘佳，吴瑞鹏，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：
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