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本技术涉及机器人技术领域，公开了一种挂轨式机器人，包括上壳体、下壳体、驱动结构和导向结构，下壳体内部固定有安装架，驱动结构和导向结构均设置在安装架上，驱动结构用于驱动机器人行走，导向结构用于导向，保持其运行平稳，上壳体固定在下壳体上端，上壳...
该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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