一种夹持部分长度可调的工业机器人制造技术

本技术公开了一种夹持部分长度可调的工业机器人，涉及工业技术领域。本技术包括底座，所述底座的顶部转动连接有支撑架，所述支撑架的侧面转动连接有转动杆，所述转动杆的侧面设置有夹持设备，所述夹持设备包括连接座，所述连接座的侧面固定连接在转动杆的侧面，所述连接座的侧面固定连接有底盘，所述底盘的顶部固定连接有电机。本技术通过夹持设备内部的连接座、底盘、电机、齿轮盘、转动齿盘、夹持杆等组件之间的相互配合，实现了可以根据所需调节夹持宽度和长度的效果，可以适应处理不同尺寸的工件，无需更换夹具或进行额外的调整，使机器人能够适应不同产品线和生产任务，提高生产线的灵活性和多样性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业，特别是涉及一种夹持部分长度可调的工业机器人。

技术介绍

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、根据公示的一种工业机器人用可调节变形的夹持手臂(cn 113043302a)，包括：安装座，其可与工业机器人关节末端进行连接；第一夹持组件，其包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件可移动设置在安装座上；第二夹持组件，其包括第三夹持件和第四夹持件，第三夹持件和第四夹持件分别可摆动设置在第一夹持件和第二夹持件上，第三夹持件和第四夹持件可分别摆动到所述第一夹持件和所述第二夹持件的预设位置，以通过所述第三夹持件和所述第四夹持件共同夹持工件。工业机器人在使用的过程中，需要机器人能够适应不同产品线和生产任务，可以处理不同尺寸的工作，避免更换夹具或进行额外的调整，因此就需要机器人可以调节夹持的宽度和长度，通过安装座、第一夹持件、第二夹持件等组件之间的相互配合，难以实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹持部分长度可调的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的侧面转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的侧面设置有夹持设备(4)；

2.根据权利要求1所述的一种夹持部分长度可调的工业机器人，其特征在于，所述夹持杆(411)的顶部固定连接有电动伸缩杆(412)，所述夹持杆(411)设置有两个，且沿底盘(42)的竖直中轴线相互对称，所述转动齿盘(45)设置有两个，且两个转动齿盘(45)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种夹持部分长度可调的工业机器人，其特征在于，所述圆柱(48)、联动杆(49)、...

【技术特征摘要】

1.一种夹持部分长度可调的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的侧面转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的侧面设置有夹持设备(4)；

2.根据权利要求1所述的一种夹持部分长度可调的工业机器人，其特征在于，所述夹持杆(411)的顶部固定连接有电动伸缩杆(412)，所述夹持杆(411)设置有两个，且沿底盘(42)的竖直中轴线相互对称，所述转动齿盘(45)设置有两个，且两个转动齿盘(45)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种夹持部分长度可调的工业机器人，其特征在于，所述圆柱(48)、联动杆(49)、转轴二(410)、转轴一(47)、连接杆(46)设置有两个，且沿底盘(42)的竖直中轴线相互对称，所述夹持杆(411)设置为金属材质。

4.根据权利要求3所述的一种夹持部分长度可调的工业机器人，其特征在于，所述转动杆(3)的顶部设置有润滑装置(5)，所述润滑装置(5)包括储油箱(51)，所述储油箱(51)的底部固定连接在转动杆(3)的顶部，所述储油箱(51)的侧面固定贯穿有流通管(52)，所述流通管(52)远离储油箱(51)的一端固定贯穿有...

【专利技术属性】
技术研发人员：许贵顺，
申请(专利权)人：福州科诚办公设备有限公司，
类型：新型
国别省市：