【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于发电，具体涉及一种烹饪机器人自供电系统及控制方法。
技术介绍
1、烹饪机器人能够以柴油等燃料进行加热烹饪，但机器人的控制系统、拨叉运动以及翻锅倒菜运动均需要电力来驱动，因此在野外或者缺乏供电能力的场所使用烹饪机器人时，最大的问题就是机器人的电力供应问题。
2、目前，公布号为fr3113363a1的自供电烹饪机器人专利，其公开了在将碗设计为由炉灶的感应线圈加热，将感应线圈的磁通量引导至搅拌碗的底部，这种结构只能对碗底进行供电加热，不能对别的拨叉以及翻锅倒菜等运动提供电力，而且感应线圈自行供电对环境有一定的要求，如温度、湿度、磁场干扰、物理空间、空气质量等方面都会影响线圈的性能，局限性太大，且稳定性不高。
3、有鉴于此，本专利技术人提供一种烹饪机器人自供电系统及控制方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提出一种烹饪机器人自供电系统及控制方法，通过设置中央控制器、烹饪模块、供水模块、供电模块以及供油模块，能...
【技术保护点】
1.一种烹饪机器人自供电系统，包括烹饪模块(1)，所述烹饪模块(1)包括炉膛(11)，所述炉膛(11)的底部设置有用于对其加热的燃烧器(12)，所述炉膛(11)的顶部设置有锅具(13)，所述锅具(13)的任一侧设置有搅拌组件(14)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的烹饪机器人自供电系统，其特征在于，所述供油模块(2)包括油箱(21)和燃油泵(22)，所述燃油泵(22)的一端与油箱(21)连接，另一端通过第一管道与燃烧器(12)连接，所述第一管道上设置有分别与中央控制器(5)连接的第一电磁阀(23)和第一流量传感器(24)。
3.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种烹饪机器人自供电系统，包括烹饪模块(1)，所述烹饪模块(1)包括炉膛(11)，所述炉膛(11)的底部设置有用于对其加热的燃烧器(12)，所述炉膛(11)的顶部设置有锅具(13)，所述锅具(13)的任一侧设置有搅拌组件(14)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的烹饪机器人自供电系统，其特征在于，所述供油模块(2)包括油箱(21)和燃油泵(22)，所述燃油泵(22)的一端与油箱(21)连接，另一端通过第一管道与燃烧器(12)连接，所述第一管道上设置有分别与中央控制器(5)连接的第一电磁阀(23)和第一流量传感器(24)。
3.根据权利要求1所述的烹饪机器人自供电系统，其特征在于，所述供水模块(3)包括水箱(31)和水泵(32)，所述水泵(32)的一端与水箱(31)连接，另一端通过第二管道与循环水套(113)连接，所述第二管道上设置有分别与中央控制器(5)连接的第二电磁阀(33)和第二流量传感器(34)，所述水箱(31)上设置有检测其内部水温的第一温度传感器(35)，且所述第一温度传感器(35)与中央控制器(5)连接。
4.根据权利要求1所述的烹饪机器人自供电系统，其特征在于，所述供电模块(4)还...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，王乐，冯国勇，刘剑飞，王万安，方天驰，张飞飞，姜笑天，辛昊，贾桂芝，景卓元，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二一八一部队，
类型：发明
国别省市：
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