一种机翼可整体变角度旋转折叠机构及飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种机翼可整体变角度旋转折叠机构及飞行器，涉及飞行器技术领域，具体为，包括：舵机齿轮，其与驱动电机动力连接，用于提供动力输入；传动齿轮，其外周设置锥齿部和直齿部，所述传动齿轮的直齿部与所述舵机齿轮啮合，且所述传动齿轮的轴线与所述舵机齿轮的轴线平行；被动齿轮，其为锥齿轮，与机翼固定连接，所述被动齿轮与所述传动齿轮的锥齿部啮合；本机翼可整体变角度旋转折叠机构及飞行器，通过对传动齿轮的重新设计，并改变传动齿轮与被动齿轮轴线夹角，从而使机翼在展开时，能够自动翻转，获得上反角，且在折叠时自动回平，收纳不受上反角影响，减少空间占用，且整体结构简单、重量轻、运行稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器，更具体地说，涉及一种机翼可整体变角度旋转折叠机构。此外，本专利技术还涉及一种包括上述机翼可整体变角度旋转折叠机构的飞行器。

技术介绍

1、小型无人机可挂在大型无人机上进行高空投放，满足多种作战场景任务需求。为了在大型无人机上尽可能多地挂载小型无人机，需要将小型无人机的机翼设计为可折叠式的，在挂载时可减少所占空间。当搭载小型无人机的大型无人机到达指定空域后，投放下小型无人机，小型无人机的机翼通过折叠机构展开，执行飞行任务。

2、现有技术中有很多都涉及到了机翼折叠机构，按照机翼展开时的驱动力可分为电机驱动式和弹簧驱动式的；对于弹簧驱动式的折叠机构，当无人机长时间储存时，折叠机构内的弹簧会由于长时间受力而容易发生永久变形，从而影响机翼折叠机构的可靠性，所以电机驱动式的折叠机构更加稳定可靠。

3、在现有的电机驱动式机翼折叠机构中，按照机翼折叠后的状态可以分为平行式和层叠式。层叠式机翼折叠机构在机翼折叠后所占空间较大，且在展开过程中机翼不对称，影响飞机的稳定性。但是现有的电机驱动的平行式机翼折叠机构均未考虑机翼展开后的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机翼可整体变角度旋转折叠机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机翼可整体变角度旋转折叠机构，其特征在于，所述传动齿轮（2）包括左传动齿轮（201）和右传动齿轮（202）；

3.根据权利要求2所述的机翼可整体变角度旋转折叠机构，其特征在于，所述被动齿轮（3）包括左被动齿轮（301）和右被动齿轮（302）；

4.根据权利要求3所述的机翼可整体变角度旋转折叠机构，其特征在于，所述左被动齿轮（301）与复合材料蜂窝芯结构的所述左机翼（7）整体固化成型；

5.根据权利要求2所述的机翼可整体变角度旋转折叠机构，其特征在于，所述传动齿...

【技术特征摘要】

1.一种机翼可整体变角度旋转折叠机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机翼可整体变角度旋转折叠机构，其特征在于，所述传动齿轮（2）包括左传动齿轮（201）和右传动齿轮（202）；

3.根据权利要求2所述的机翼可整体变角度旋转折叠机构，其特征在于，所述被动齿轮（3）包括左被动齿轮（301）和右被动齿轮（302）；

4.根据权利要求3所述的机翼可整体变角度旋转折叠机构，其特征在于，所述左被动齿轮（301）与复合材料蜂窝芯结构的所述左机翼（7）整体固化成型；

5.根据权利要求2所述的机翼可整体变角度旋转折叠机构，其特征在于，所述传动齿轮（2）内的直齿部与锥齿部相接位置处设置有过渡轮齿。

6.根据权利要求1所述的机翼可整体变角度旋转折叠机构，其特征在于，还包括限位架（10），与外置的机身相对固定连接，当所述机翼向外旋转至设定角度后，所述限位架（10）能够与所述机翼侧壁抵接，以限制所述机翼继续旋转。

7.根据权利要求1所述的机翼可整体变角度旋转折叠机构，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓军，王宝生，李江海，刘文睿，赵建兴，冉广陵，
申请(专利权)人：中航成都无人机系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：