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本发明公开了一种机翼可整体变角度旋转折叠机构及飞行器，涉及飞行器技术领域，具体为，包括：舵机齿轮，其与驱动电机动力连接，用于提供动力输入；传动齿轮，其外周设置锥齿部和直齿部，所述传动齿轮的直齿部与所述舵机齿轮啮合，且所述传动齿轮的轴线与所述...
该专利属于中航（成都）无人机系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中航（成都）无人机系统股份有限公司授权不得商用。

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