【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种面向不同道路工况的车辆切入场景构建方法和装置。
技术介绍
1、车辆变道是车辆行驶过程中最常见的基本操作之一，尤其是变道切入场景，容易发生交通事故，影响驾驶体验。车辆变道切入场景在智能驾驶仿真测试中具有重要意义，特别是对于评估智能驾驶系统的功能和安全性至关重要。这些场景能够模拟实际驾驶中常见的复杂和潜在危险的交通情况，帮助开发者和测试人员全面了解系统的性能和局限性。
2、变道切入场景数据为车辆数据的集合，其中车辆数据包括：主车速度、切入车速度、主车及切入车的纵向距离、道路曲率数据等。由于变道切入场景的数据量过大，现有技术在对变道切入场景进行仿真时，会通过使用概率学算法对变道切入场景进行统计分析，进而获取参数筛选规则，进而根据参数筛选规则筛选出各个场景的变道切入数据，最后对各个场景的变道切入数据进行仿真。
3、而由于概率学算法对变道切入场景数据进行统计分析，进而获取参数筛选规则，通过参数筛选规则筛选变道切入场景数据，会导致忽略低概率但是高风险的变道切入场景数据，进而导致仿真测试场景覆盖
【技术保护点】
1.一种面向不同道路工况的车辆切入场景构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一车辆切入数据集和所述危险切入数据集，构建车辆切入场景数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述第一目标类簇中的任意一组第一车辆切入数据和每个所述第二类簇中的任意一组危险切入数据，构建车辆切入场景数据，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞时长和所述车头时距，从所述第一车辆切入数据集中筛选出危险切入数据，包括：
5.根据权利要求1至3...
【技术特征摘要】
1.一种面向不同道路工况的车辆切入场景构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一车辆切入数据集和所述危险切入数据集，构建车辆切入场景数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述第一目标类簇中的任意一组第一车辆切入数据和每个所述第二类簇中的任意一组危险切入数据，构建车辆切入场景数据，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞时长和所述车头时距，从所述第一车辆切入数据集中筛选出危险切入数据，包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯玉麒，卢俊，刘阳，田磊，秦涛，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。