模型评价方法、装置、电子设备、存储介质、车辆制造方法及图纸

本公开提供了一种模型评价方法，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶、模型评测技术领域。具体实现方案为：获取待评价图像对应的障碍物识别数据；所述待评价图像为在测试车辆的至少一个预设方向的预设距离放置至少一个目标障碍物的情况下，所述测试车辆获取的图像；所述障碍物识别数据至少包括使用待评价模型对所述待评价图像进行识别，识别到的目标障碍物的障碍物标识、障碍物坐标；所述目标障碍物为静止状态或所述目标障碍物与所述测试车辆为运动状态且保持相对静止；获取所述障碍物标识对应的障碍物坐标真值；至少根据所述障碍物坐标真值以及所述障碍物坐标获取所述待评价模型的评价结果。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及数据处理，尤其涉及自动驾驶、模型评测，具体涉及模型评价方法、装置、电子设备、存储介质、车辆。

技术介绍

1、在自动驾驶系统的研发过程中，障碍物的感知及类型识别是其核心功能之一。为了确保自动驾驶系统在实际应用中的安全性和可靠性，对静态障碍物感知的准召率和类型识别的准确率进行快速而准确的评价显得尤为重要。

2、传统方法首先需要进行大量的实际道路测试，以收集包含静态障碍物的图像或视频数据。对收集到的数据进行详细的标注，根据标注信息与实际识别数据进行比对来获取障碍物感知评价结果。

技术实现思路

1、本公开提供了一种用于解决上述技术问题中的至少一项的模型评价方法、装置、电子设备、存储介质、车辆。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种数据处理文件传输方法，该方法包括：

3、获取待评价图像对应的障碍物识别数据；所述待评价图像为在测试车辆的至少一个预设方向的预设距离放置至少一个目标障碍物的情况下，所述测试车辆获取的图像；所述障碍物识别数据至少包括使用待评价模型对所述待评价图像进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种模型评价方法，其中，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述目标障碍物为静止状态的情况下，所述至少根据所述障碍物坐标真值以及所述障碍物坐标获取所述待评价模型的评价结果，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述目标障碍物与所述测试车辆为运动状态且保持相对静止的情况下，所述至少根据所述障碍物坐标真值以及所述障碍物坐标获取所述待评价模型的评价结果，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述待评价模型的评价结果包括所述待评价模型的召回成功率；

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述召回成功值确...

【技术特征摘要】

1.一种模型评价方法，其中，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述目标障碍物为静止状态的情况下，所述至少根据所述障碍物坐标真值以及所述障碍物坐标获取所述待评价模型的评价结果，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述目标障碍物与所述测试车辆为运动状态且保持相对静止的情况下，所述至少根据所述障碍物坐标真值以及所述障碍物坐标获取所述待评价模型的评价结果，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述待评价模型的评价结果包括所述待评价模型的召回成功率；

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述召回成功值确定所述待评价模型对应的召回成功率，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述障碍物识别数据还包括使用待评价模型对所述待评价图像进行识别，识别到的目标障碍物的障碍物类型；所述待评价模型的评价结果还包括所述待评价模型的检测准确率；所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述障碍物类型以及所述类型真值确定所述待评价模型的检测准确率，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据所述检测准确值以及所述召回成功值确定所述待评价模型的检测准确率，包括：

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，所述获取所述障碍物标识对应的障碍物坐标真值，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述待评价模型的评价结果包括所述待评价模型的召回成功率；

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述障碍物识别数据还包括使用待评价模型对所述待评价图像进行识别，识别到的目标障碍物的障碍物类型；所述待评价模型的评价结果还包括所述待评价模型的检测准确率；所述方法还包括：

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述在所述障碍物标识对应的障碍物坐标真值为空的情况下，根据所述障碍物坐标获取所述障碍物标...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶胜召，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：