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本申请实施例提供一种面向不同道路工况的车辆切入场景构建方法和装置。通过获取第一车辆切入数据集，第一车辆切入数据集包括多组第一车辆切入数据，对于每组第一车辆切入数据，计算第一车辆切入数据中的车辆纵向距离和车辆相对速度的比值，作为碰撞时长，以及...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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