【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械触手，具体涉及一种静音传动机构。
技术介绍
1、机器人触手在z轴方向通常有带传动和齿轮传动两种传动方式。当z轴方向采用带传动机构时，其运动距离由主动轮与从动轮之间所决定，虽然带传动机构在运行时不会有过多的异响，但是运动距离的限制导致整个运动结构尺寸比较大。而采用齿轮传动，虽大大的缩小了结构尺寸，但是由于快速运转时，齿轮啮合会产生较大的噪音。
2、为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种自动灌装搬运装置[202122629332.4]，其包括压盖组件、灌装组件、搬运组件；压盖组件包括第一驱动源和压盖触手，第一驱动源驱动其上的压盖触手进行压盖操作；灌装组件包括x轴滑块机构、第一z轴滑块机构和灌装枪，灌装枪x轴滑块机构和第一z轴滑块机构来调整上下和左右位置完成灌装工序；搬运组件包括y轴滑块机构、第二z轴滑块机构和机械抓手，机械抓手通过y轴滑块机构和第二z轴滑块机构来调整上下和前后位置完成搬运工序。
3、上述方案在一定程度上解决了机械触手z向移...
【技术保护点】
1.一种静音传动机构，包括传动基座(1)，所述的传动基座(1)上固定有传动电机(2)，所述的传动电机(2)输出端通过带轮传动组件(3)与滑动安装在传动基座(1)上的升降基座(4)传动连接，其特征在于，所述的传动基座(1)与升降基座(4)之间设置有隔音组件(5)，所述的带轮传动组件(3)配备有减振组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种静音传动机构，其特征在于，所述的带轮传动组件(3)包括与传动电机(2)连接的第一带轮组件，所述的第一带轮组件传动连接有第二带轮组件，所述的第二带轮组件与传动基座(1)连接。
3.根据权利要求2所述的一种静音传动机...
【技术特征摘要】
1.一种静音传动机构，包括传动基座(1)，所述的传动基座(1)上固定有传动电机(2)，所述的传动电机(2)输出端通过带轮传动组件(3)与滑动安装在传动基座(1)上的升降基座(4)传动连接，其特征在于，所述的传动基座(1)与升降基座(4)之间设置有隔音组件(5)，所述的带轮传动组件(3)配备有减振组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种静音传动机构，其特征在于，所述的带轮传动组件(3)包括与传动电机(2)连接的第一带轮组件，所述的第一带轮组件传动连接有第二带轮组件，所述的第二带轮组件与传动基座(1)连接。
3.根据权利要求2所述的一种静音传动机构，其特征在于，所述的第一带轮组件包括与传动电机(2)输出端连接的第一传动带轮(31)，所述的升降基座(4)沿周向滑动安装有与第一传动带轮(31)贴合压紧的第一传动带体(32)，所述的升降基座(4)上转动安装有一对第二传动带轮(33)，所述的第二传动带轮(33)与第一传动带体(32)贴合压紧。
4.根据权利要求3所述的一种静音传动机构，其特征在于，所述的第二带轮组件包括与第二传动带轮(33)连接的第三传动带轮(34)，所述的第三传动带轮(34)之间传动连接有第二传动带体(35)，所述的传动基座(1)上安装有传动块(36)，所述的传动块(36)与第二传动带体(35)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种静音传动机构，其特征在于，所述的升降基座(4)与传动基座(1)之间安装有沿竖直方向延伸的滑动导轨(41)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，薛涛，骆志恒，
申请(专利权)人：杭州峻翎企业管理有限公司，
类型：新型
国别省市：
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