【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械自动化设备，具体涉及一种物理机械手结构。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手指和手臂的某些动作的装置。在机械手方案中，通过hmi自动化测试软件对多自由度机械手进行调用，可以实现机械手模拟人手操作的效果。常用的多自由度机械手类型包括，三自由度机械手和六自由度机械手。其中，机械手的运动定位精度、有效行程范围、运动速度、力觉精度等均可根据实际需求进行定制。但在实际的使用过程中，现有的机械手在进行点击动作时无法精确控制按压力矩，导致触摸按压响应灵敏度不足。
2、为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种u盾自动点击装置[202220880526.3]，其包括固定架、点击机构、三维机械手组件以及多个固定装置；固定装置用于固定u盾；固定装置连接在固定架；点击机构连接在三维机械手组件，三维机械手组件驱动点击机构点击u盾的按键或松开u盾的按键。
3、上述方案在一定程度上解决了机械手自动触摸按压的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如无法精确控制按压力
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物理机械手结构，包括装配支架(1)，所述的装配支架(1)上安装有升降电机(2)，其特征在于，所述的升降电机(2)通过带轮传动组件(3)与滑动安装在装配支架(1)上的升降架(4)连接，所述的升降架(4)上安装有物理触手(5)，所述的装配支架(1)上安装有工位摄像头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种物理机械手结构，其特征在于，所述的装配支架(1)包括X轴导轨支架(11)，所述的X轴导轨支架(11)一侧连接有Y轴拖链支架(12)，所述的X轴导轨支架(11)以及Y轴拖链支架(12)之间固定有将带轮传动组件(3)以及升降架(4)遮挡的前盖(13)。>
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种物理机械手结构，包括装配支架(1)，所述的装配支架(1)上安装有升降电机(2)，其特征在于，所述的升降电机(2)通过带轮传动组件(3)与滑动安装在装配支架(1)上的升降架(4)连接，所述的升降架(4)上安装有物理触手(5)，所述的装配支架(1)上安装有工位摄像头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种物理机械手结构，其特征在于，所述的装配支架(1)包括x轴导轨支架(11)，所述的x轴导轨支架(11)一侧连接有y轴拖链支架(12)，所述的x轴导轨支架(11)以及y轴拖链支架(12)之间固定有将带轮传动组件(3)以及升降架(4)遮挡的前盖(13)。
3.根据权利要求2所述的一种物理机械手结构，其特征在于，所述的y轴拖链支架(12)侧面固定有触手分线板(14)，所述的触手分线板(14)与y轴拖链支架(12)之间留有空隙。
4.根据权利要求1所述的一种物理机械手结构，其特征在于，所述的装配支架(1)连接有沿水平方向延伸的摄像头固定架(15)，所述的工位摄像头(6)安装在摄像头固定架(15)端头处。
5.根据权利要求1所述的一种物理机械手结构，其特征在于，所述的升降架(4)上固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，薛涛，骆志恒，
申请(专利权)人：杭州峻翎企业管理有限公司，
类型：新型
国别省市：
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