【技术实现步骤摘要】
本申请涉及导航定位领域，具体涉及一种环境监测预警方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着交通的不断发展，列车已经成为我们生活中重要的交通工具，如何快速准确地对铁路沿线环境中存在的隐患进行识别成为亟待解决的问题。
2、相关技术中，对铁路沿线环境监测的方式主要有两种，一种是通过在较为特殊的铁路沿线环境中布置摄像头，该区域维护人员在监控室通过对观察摄像头采集的数据进行分析，识别潜在的侵线隐患，从而达到一定的预警效果；另一种是通过人工周期性地跟车对铁路沿线环境进行巡视，记录可能存在的侵线隐患的位置点，然后通过人工再次前往存在侵线隐患的位置点进行核实。
3、但是，这两种方式均依赖人工来评定监测区域是否存在侵线隐患，预警准确性差且效率低。
技术实现思路
1、本申请提供一种环境监测预警方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的在对铁路沿线环境进行监测时，主要依赖人工来评定监测区域是否存在侵线隐患，预警准确性差且效率低的技术问题。
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【技术保护点】
1.一种环境监测预警方法，其特征在于，所述环境监测预警方法包括：
2.如权利要求1所述的环境监测预警方法，其特征在于，所述预警类别基准图的构建过程包括：
3.如权利要求2所述的环境监测预警方法，其特征在于，所述利用雷达的定位与建图系统，构建铁路沿线的三维点云基准图，包括：
4.如权利要求2所述的环境监测预警方法，其特征在于，所述基于预设预警类别，对所述三维点云基准图中的各目标物体进行标定，包括：
5.如权利要求1所述的环境监测预警方法，其特征在于，所述基于所述三维点云地图，计算所述各目标物体对应的目标参数的当前值，包括：
6.如...
【技术特征摘要】
1.一种环境监测预警方法，其特征在于，所述环境监测预警方法包括：
2.如权利要求1所述的环境监测预警方法，其特征在于，所述预警类别基准图的构建过程包括：
3.如权利要求2所述的环境监测预警方法，其特征在于，所述利用雷达的定位与建图系统，构建铁路沿线的三维点云基准图，包括：
4.如权利要求2所述的环境监测预警方法，其特征在于，所述基于预设预警类别，对所述三维点云基准图中的各目标物体进行标定，包括：
5.如权利要求1所述的环境监测预警方法，其特征在于，所述基于所述三维点云地图，计算所述各目标物体对应的目标参数的当前值，包括：
6.如权利要求1所述的环境监测预警方法，其特征在于，所述基于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁强生，张锐，刘世文，
申请(专利权)人：苏州精卫信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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