铁路列车的道路匹配方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种铁路列车的道路匹配方法、装置、设备及可读存储介质，铁路列车的道路匹配方法包括：获取列车的GPS坐标，并转换成三维坐标；确定列车的锁定折线以及列车的行进方向；若列车的行进方向朝向锁定折线的起/终点，则计算所述三维坐标在所述锁定折线的垂足点与所述起/终点的线长占锁定折线总线长的百分比；若所述百分比小于第一预设阈值，则基于惯导信息得到下一跳折线，并将所述下一跳折线的解锁次数加一；若所述下一跳折线的解锁次数达到预设次数，则以下一跳折线作为所述列车的锁定折线。通过本发明专利技术保障了列车道路导航的准确性，解决了列车轨道路线错误锁定的问题，提高了铁路道路匹配的实时效率，降低了铁路道路匹配的成本。配的成本。配的成本。

【技术实现步骤摘要】
铁路列车的道路匹配方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种铁路列车的道路匹配方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前对铁路列车进行道路匹配时，主要依赖人工将地图信息做的非常精准，列车再结合比较精准的地图信息进行线路导航。但是仅使用此方式，当列车进入站场、隧道时，列车的车顶上方会存在遮挡，而导致列车存在一定程度的定位误差。其中，以车站为中心，以车站线路的上行线和下行线两侧所设的进站信号机和出站信号机为界都属于站场。一般列车进站场时，由于站场调度会存在多条折线，现有铁路列车的道路匹配方案在站场上方有遮挡的区域所存在的定位误差会无法保障列车在站场内道路导航的准确性，而导致轨道路线的错误锁定。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种铁路列车的道路匹配方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有铁路列车的道路匹配方案在站场上方有遮挡的区域，无法保障列车道路导航的准确性，从而导致列车轨道路线的错误锁定的技术问题。
[0004]第一方面，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路列车的道路匹配方法，其特征在于，所述铁路列车的道路匹配方法包括：获取列车的GPS坐标，并转换成三维坐标；确定列车的锁定折线以及列车的行进方向；若列车的行进方向朝向锁定折线的起/终点，则计算所述三维坐标在所述锁定折线的垂足点与所述起/终点的线长占锁定折线总线长的百分比；若所述百分比小于第一预设阈值，则基于惯导信息得到下一跳折线，并将所述下一跳折线的解锁次数加一；若所述下一跳折线的解锁次数达到预设次数，则以下一跳折线作为所述列车的锁定折线。2.如权利要求1所述的铁路列车的道路匹配方法，其特征在于，所述确定列车的锁定折线的步骤包括：获取点信息队列中最新的一条点信息，并判断所述点信息是否超时；若未超时，则根据全局状态判断列车是否处于锁定状态；若列车处于锁定状态，则确定锁定状态对应的第一锁定折线，并判断所述三维坐标与所述第一锁定折线的距离是否小于第二预设阈值；若所述三维坐标与所述第一锁定折线的距离小于第二预设阈值，则以所述第一锁定折线作为列车的锁定折线。3.如权利要求2所述的铁路列车的道路匹配方法，其特征在于，在所述判断所述三维坐标与所述第一锁定折线的距离是否小于第二预设阈值的步骤之后包括：若所述三维坐标与所述第一锁定折线的距离不小于第二预设阈值，则确定第一折线，所述第一折线与所述列车的三维坐标距离最短；并判断所述三维坐标与所述第一折线的距离是否小于第二预设阈值；若所述三维坐标与所述第一折线的距离小于第二预设阈值，则以所述第一折线作为所述列车的锁定折线；若所述三维坐标与所述第一折线的距离不小于第二预设阈值，则返回三维坐标异常的提示信息。4.如权利要求2所述的铁路列车的道路匹配方法，其特征在于，在所述判断所述点信息是否超时的步骤之后包括：若所述点信息超时，则清空点信息队列的点信息，并确定第二折线，所述第二折线与所述列车的三维坐标距离最短；判断所述三维坐标与所述第二折线的距离是否小于第二预设阈值；若所述三维坐标与所述第二折线的距离不小于第二预设阈值，则返回三维坐标异常的提示信息；若所述三维坐标与所述第二折线的距离小于第二预设阈值，则判断所述第二折线的解锁次数是否达到预设次数；若达到预设次数，则以所述第二折线作为所述列车的锁定折线。5.如权利要求2所述的铁路列车的道路匹配方法，其特征在于，在所述根据全局状态判断列车是否处于锁定状态的步骤之后包括：若不处于锁定状态，则确定第三折线，所述第三折线与所述列车的三维坐标距离最短；
判断所述三维坐标与所述第三折线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁强生，何飞，范培，彭壮，张锐，刘世文，
申请(专利权)人：苏州精卫信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：