【技术实现步骤摘要】
自动泊车测试方法、装置、计算机终端及存储介质
[0001]本专利技术涉及自动化测试领域，尤其涉及一种自动泊车测试方法、装置、计算机终端及存储介质。
技术介绍
[0002]在汽车智能化的浪潮中，车载传感器发展迅速，越来越多搭载了先进传感器的汽车进入我们的视野。其实自动驾驶技术除了能开得一手好车外，还可以帮助解决新老司机都比较头痛的停车问题。泊车辅助系统目前已经发展至第三代，从最开始的驾驶员必须在车内配合挂挡完成泊车，发展到驾驶员可以站在车外5米使用手机控制泊车，最后到汽车自己学习泊车路线，完成固定停车位或自家车库的泊车。但是为了测试泊车结果是否达标，需要进行大量的实景测试，并且测量停车后，车辆和车位的位置关系，需要测试人员在测试场景中进行数据获取。然而对于还未调整成熟的自动泊车方案来讲，在执行泊车过程中，这种测试方法并不能保障测试人员的安全，同时数据获取难度大。
技术实现思路
[0003]第一方面，本申请提供一种自动泊车测试方法，包括：
[0004]执行自动泊车程序，通过车辆总线采集泊车过程信息，泊车结...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动泊车测试方法，其特征在于，包括：执行自动泊车程序，通过车辆总线采集泊车过程信息，泊车结束后，获取待测车辆的位置数据，根据所述待测车辆的轮廓数据和所述位置数据，生成所述待测车辆的位姿数据；根据所述位姿数据，输出泊车位相对于所述待测车辆的停车信息；根据所述停车信息和所述泊车过程信息，输出测试报告。2.根据权利要求1所述的自动泊车测试方法，其特征在于，执行自动泊车程序之前还包括：将定位装置装在探测载具上，所述探测载具沿着所述泊车位的轮廓行走，实时记录在行走中产生的位置数据，将所述位置数据投影在真实地图中，生成车位地图，以确定所述泊车位的大小和位置。3.根据权利要求2所述的自动泊车测试方法，其特征在于，实时记录在行走中的位置数据，将所述位置数据投影在所述真实地图中，生成所述车位地图包括：根据预设的时间间隔，记录所述定位装置当前的位置数据，在所述真实地图中生成对应的路径点；当所述探测载具沿着所述泊车位的轮廓行驶完一圈时，将相邻的路径点连接，形成所述车位地图。4.根据权利要求2所述的自动泊车测试方法，其特征在于，所述获取待测车辆位置数据，根据所述轮廓数据和所述位置数据，生成所述待测车辆的位姿数据包括：在所述待测车辆的预设位置上设置有所述定位装置，通过所述定位装置，实时获取在泊车过程中所述待测车辆的定位数据；所述定位数据包括所述定位装置所在经度、纬度和惯性测量数据；根据所述经度和所述纬度，确定所述待测车辆的地理位置，并根据所述定位装置所在的预设位置和所述轮廓数据，在所述车位地图上生成车辆模型；根据所述惯性测量数据，确定所述车辆模型的姿态数据。5.根据权利要求4所述的自动泊车测试方法，其特征在于，所述定位装置包括惯性测量器...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈生林，何天翼，颜建林，伍才鲲，
申请(专利权)人：北斗星通智联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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