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本发明实施例公开了一种自动泊车测试方法、装置、计算机终端及存储介质，该方法包括：执行自动泊车程序，通过车辆总线采集泊车过程信息，泊车结束后，获取待测车辆位置数据，根据所述待测车辆的轮廓数据和所述位置数据，生成所述待测车辆的位姿数据；根据所述...
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