【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。图3是本专利技术的基于无人码头的电池充电设备的结构示意图。下面参照图3来描述根据本专利技术的这种实施方式的电子设备600。图3显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图3所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述方法部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图2中所示的步骤。存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)6203。存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总
技术介绍
1、无人码头agv采用磷酸铁锂电池作为车辆动力源，因其具有循环寿命长、耐高温、安全性高、有更好的环境友好性，逐步替代三元锂、锰酸锂等电池类型。由于磷酸铁锂电池电压平台较窄，决定了其soc校准相对于宽电压平台的三元锂、锰酸锂电池就会相对困难些。目前磷酸铁锂电池的校准方案都是基于满充即单体电压达到3.6v时实现自动校准，但这种校准方案对于自动码头来说却不适用。调度系统会根据码头作业自动调度agv，当agv需求量较大时，处于充电的agv在没有达到满充的情况下也会被调度，这样就需要一种适应码头调度系统的agv的soc校准方案。
2、现有的国产电池包方案，单纯依靠bms(动力电池管理系统，battery managementsystem)与充电机进行交互，实现电池包的充电。此方案以下问题：无法实现电池包满充，进而无法实现电池soc校准工作(由于单体电芯采用磷酸铁锂材质，当soc为100％时，电池包使用过程中会存在制动回馈电流过大问题，对于无人小车的行车准确性和可靠性会造成影响)，因其码头自动调用充电中的agv(即agv离开充电桩是并没有满电)，会使得无法对长期使用后，发生衰减的电池包的剩余电量soc参数进行定期准确校准，则容本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无人码头的电池充电系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于无人码头的电池充电系统，其特征在于，当所述充电次数小于预设周期满充检测阈值，则实时检测所述电池包(4)的剩余电量SOC参数，所述控制器(2)将所述剩余电量SOC参数实时发送给充电机(3)，直到所述剩余电量SOC参数满足所述预设充电结束阈值后结束充电。
3.如权利要求1所述的基于无人码头的电池充电系统，其特征在于，所述预设充电结束阈值的取值范围是90％至95％，所述模拟剩余电量参数的取值范围是85％至90％。
4.如权利要求1所述的基于无人码头的电池充电系统，其特征在于，所述预设周期满充检测阈值的取值范围是100次至500次。
5.一种基于无人码头的电池充电方法，采用权利要求1所述的基于无人码头的电池充电系统，其特征在于，包括以下步骤：
6.一种基于无人码头的电池充电设备，其特征在于，包括：
7.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求5所述基于无人码头的电池充电方法的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人码头的电池充电系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于无人码头的电池充电系统，其特征在于，当所述充电次数小于预设周期满充检测阈值，则实时检测所述电池包(4)的剩余电量soc参数，所述控制器(2)将所述剩余电量soc参数实时发送给充电机(3)，直到所述剩余电量soc参数满足所述预设充电结束阈值后结束充电。
3.如权利要求1所述的基于无人码头的电池充电系统，其特征在于，所述预设充电结束阈值的取值范围是90％至95％，所述模拟剩余电量参数的取...
【专利技术属性】
技术研发人员：江华，张洪波，丁邢涛，王建云，
申请(专利权)人：上海氪纬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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