【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流，尤其涉及一种机器人调度系统、方法及存储介质。
技术介绍
1、随着电子商务等新兴行业的兴起，为建设高效率高流通性的自动化物流，目前企业常采用仓储系统，通过机器人来实现货物的自动搬运与存储。现有仓储系统中的机器人搬运方案有：料箱传输单元(carton transfer unit，ctu)搬运方案、四向穿梭车搬运方案、单台空中搬运单元(sky transfer unit，stu)搬运方案。但是这些搬运方案都存在一定的缺陷，会影响整个物流效率。
技术实现思路
1、本申请提供一种机器人调度系统、方法及存储介质，用于解决仓储系统物流效率不高的问题。
2、为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种机器人调度系统，包括调度设备、货架、货架对应多个搬运机器人；调度设备与多个搬运机器人通信连接；搬运机器人包括：立柱门架、搬运机构和导轨；其中，立柱门架沿货架的竖直方向安装；搬运机构设置于立柱门架上，用于在立柱门架上竖直移动以搬运货架...
【技术保护点】
1.一种机器人调度系统，其特征在于，包括调度设备、货架、所述货架对应多个搬运机器人；所述调度设备与所述多个搬运机器人通信连接；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度设备具体被配置为，
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述属性信息用于表征所述货架的仓储容量和/或所述货架是否携带缓存位。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述属性信息用于表征所述货架的仓储容量的情况下，所述多个货架区域是根据所述货架的仓储容量，按照所述多个搬运机器人的数量划分得到的。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种机器人调度系统，其特征在于，包括调度设备、货架、所述货架对应多个搬运机器人；所述调度设备与所述多个搬运机器人通信连接；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度设备具体被配置为，
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述属性信息用于表征所述货架的仓储容量和/或所述货架是否携带缓存位。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述属性信息用于表征所述货架的仓储容量的情况下，所述多个货架区域是根据所述货架的仓储容量，按照所述多个搬运机器人的数量划分得到的。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述货架的仓储容量包括目标货架在长度方向、高度方向和深度方向上的尺寸；不同的所述货架区域对应的仓储容量相同，或者不同的所述货架区域在长度方向上的尺寸相同。
6.根据权利要求3所述系统，其特征在于，在所述属性信息用于表征所述货架是否携带缓存位的情况下，所述货架中携带缓存位的部分划分为第一货架区域，所述货架中不携带缓存位的部分划分为第二货架区域。
7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹涣岳，苏权，李必勇，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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