一种仿生手指装置、智能设备以及信息获取方法制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种仿生手指装置、智能设备以及信息获取方法。所述仿生手指装置包括：透明底板；柔性感知件，所述柔性感知件罩设并固定在所述透明底板上，所述柔性感知件上设置有多个特征部；以及电路板，所述电路板上设置有光源以及图像采集模块，所述光源用于向所述柔性感知件发射光线，所述图像采集模块用于采集所述柔性感知件受压时发生形变的图像。本申请实施例中，通过所述光源向所述柔性感知件发射光线，并通过所述图像采集模块采集所述柔性感知件上的所述特征部的图像，即可获取所述柔性感知件与所述目标物体的接触位置以及接触力的大小和方向，以使得所述仿生手指装置实现触觉感知的功能。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于人工智能设备，具体涉及一种仿生手指装置、智能设备以及信息获取方法。

技术介绍

1、随着人工智能技术的发展，机器人等智能设备的功能也越来越强大。相应的，智能设备能够执行的任务也越来越精细，例如，智能设备可能会用于装配操作和搬运易碎物品，或者，在不同的环境(例如，农业、家庭、残疾人援助等)下，辅助人类进行各类基础或者繁杂的劳动。在具体的应用中，在执行精细任务的过程中，往往需要智能设备具备一定的触觉感知能力来快速适应不同的环境，因此，亟需在智能设备上增设一种能够具备触觉感知能力的部件来实现触觉感知的功能。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种仿生手指装置、智能设备以及信息获取方法，以解决现有的智能设备的部件缺乏触觉感知能力的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请公开了一种仿生手指装置，所述仿生手指装置包括：

4、透明底板；

5、柔性感知件，所述柔性感知件罩设并固定在所述透明底板上，所述柔性感知件上设置有多个特征部；...

【技术保护点】

1.一种仿生手指装置，其特征在于，所述仿生手指装置包括：

2.根据权利要求1所述的仿生手指装置，其特征在于，所述柔性感知件(11)包括：柔性反射层(111)以及柔性遮光层(112)；其中，

3.根据权利要求2所述的仿生手指装置，其特征在于，所述柔性反射层(111)上设置有多个小孔，所述特征部(110)的至少部分穿设于所述小孔内；

4.根据权利要求2所述的仿生手指装置，其特征在于，所述柔性遮光层(112)与所述特征部(110)为一体成型结构；

5.根据权利要求2－4任一项所述的仿生手指装置，其特征在于，所述柔性反射层(111)为银色硅胶层，所...

【技术特征摘要】

1.一种仿生手指装置，其特征在于，所述仿生手指装置包括：

2.根据权利要求1所述的仿生手指装置，其特征在于，所述柔性感知件(11)包括：柔性反射层(111)以及柔性遮光层(112)；其中，

3.根据权利要求2所述的仿生手指装置，其特征在于，所述柔性反射层(111)上设置有多个小孔，所述特征部(110)的至少部分穿设于所述小孔内；

4.根据权利要求2所述的仿生手指装置，其特征在于，所述柔性遮光层(112)与所述特征部(110)为一体成型结构；

5.根据权利要求2－4任一项所述的仿生手指装置，其特征在于，所述柔性反射层(111)为银色硅胶层，所述柔性遮光层(112)为黑色硅胶层。

6.根据权利要求1所述的仿生手指装置，其特征在于，所述柔性感知件(11)靠近透明底板(10)的一侧设置有反射层，所述特征部(110)穿设于所述反射层；

7.根据权利要求6所述的仿生手指装置，其特征在于，所述反射层为金属反射层。

8.根据权利要求1所述的仿生手指装置，其特征在于，所述仿生手指装置还包括：透明的柔性支撑件(13)，所述柔性支撑件(13)填充于所述透明底板(10)与所述柔性感知件(11)之间的容纳空间。

9.根据权利要求8所述的仿生手指装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏，孙建成，王海生，刘英明，梁超，
申请(专利权)人：北京极光智芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：