【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶车辆领域,并且更具体地涉及一种车辆驻车系统。
技术介绍
1、已知诸如无人驾驶车辆之类的新能源车辆通常采用包括高压系统和低压系统的电压系统,高压系统主要负责车辆驱动、充放电以及大功率设备(压缩机、气泵等)的供电,而低压系统对车辆中的各种部件和电路供电。高压系统一般由dc/dc转换器通过高压电路来供电,而低压系统一般由低压电池通过低压电路来供电。
2、在现有的无人驾驶车辆中,通常采用电子驻车制动(epb)系统来进行驻车制动。epb系统可以通过电路来控制驻车制动,相比于传统的制动更加容易操作且更加安全。epb系统可以在车辆的高压电路和低压电路两者都连通时(例如,正常行驶时)正常地进行驻车制动,也可以在高压电路断开时(例如,发动机不工作时)利用低压电路进行驻车制动。
3、目前,无人驾驶车辆的epb系统可以在接收到电压控制单元(vcu)发送的驻车制动请求信号时、或on档断电而低压电正常的情况下启动驻车。例如,当自动驾驶车辆的低压电池和dc/dc正常工作或者只有低压电池工作时,都可以实现驻车制动。
>4、然而,使本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆驻车系统(1),包括:
2.如权利要求1所述的车辆驻车系统(1),其特征在于,
3.如权利要求2所述的车辆驻车系统(1),其特征在于,
4.如权利要求2所述的车辆驻车系统(1),其特征在于,
5.如权利要求2所述的车辆驻车系统(1),其特征在于,
6.如权利要求1所述的车辆驻车系统(1),其特征在于,
7.如权利要求6所述的车辆驻车系统(1),其特征在于,
8.如权利要求7所述的车辆驻车系统(1),其特征在于,
9.如权利要求8所述的车辆驻车系统(1),其特征在
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【技术特征摘要】
1.一种车辆驻车系统(1),包括:
2.如权利要求1所述的车辆驻车系统(1),其特征在于,
3.如权利要求2所述的车辆驻车系统(1),其特征在于,
4.如权利要求2所述的车辆驻车系统(1),其特征在于,
5.如权利要求2所述的车辆驻车系统(1),其特征在于,
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【专利技术属性】
技术研发人员:谭黎敏,陈欣,刘春辉,潘锦涛,李志,韩一帆,秦闯,
申请(专利权)人:上海西井科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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